[实用新型]限位装置及工位摆渡车

说明书

本实用新型的实施例提供了一种限位装置及工位摆渡车，涉及模台流转技术领域。该限位装置包括机体、触发件、限位件和带动件，触发件用于安装在预设物体上，预设物体为工位摆渡车的本体，限位件活动连接于机体，带动件与限位件连接，带动件用于带动限位件以使限位件在第一预设位置和第二预设位置之间转换；带动件与触发件之间对应设置，当带动件对应于触发件的第一触发位置时，限位件处于第一预设位置；当带动件对应于触发件的第二触发位置时，限位件处于第二预设位置。该限位装置能够通过带动件和触发件的对应位置不同，从而起到机械限位的目的以阻挡模台，从而可以降低模台掉落的几率。工位摆渡车包括限位装置，其具有该限位装置的全部功能。

技术领域

本实用新型涉及模台流转技术领域，具体而言，涉及一种限位装置及工位摆渡车。

背景技术

目前工位摆渡车、堆垛机等工位随设备一起移动的设备为了防止掉模台，大多采用电气互锁的方式进行极限保护，电气元件的感应失效偶有发生，模台仍然有掉落的可能。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

采用电气互锁的方式进行限位保护时，电气元件的感应失效容易发生模台掉落的可能。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种限位装置，改善现有技术的不足，其能够通过带动件和触发件的对应位置不同，从而起到机械限位的目的以阻挡模台，从而可以降低模台掉落的几率。

本实用新型的目的还包括，提供了一种工位摆渡车，其包括上述的限位装置，其具有该限位装置的全部功能。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种限位装置，其包括机体、触发件、限位件和带动件，所述触发件用于安装在预设物体上，所述预设物体为工位摆渡车的本体，所述限位件活动连接于所述机体，所述带动件与所述限位件连接，所述带动件用于带动所述限位件以使所述限位件在第一预设位置和第二预设位置之间转换；

所述带动件与所述触发件之间对应设置，当所述带动件对应于所述触发件的第一触发位置时，所述限位件处于第一预设位置；当所述带动件对应于所述触发件的第二触发位置时，所述限位件处于第二预设位置，使得所述限位件对模台进行限制。

具体的，该限位装置能够通过带动件和触发件的对应位置不同，从而起到机械限位的目的以阻挡模台，从而可以降低模台掉落的几率。

可选的，所述机体设置有滑槽，所述限位件可滑动的设置于所述滑槽内，当所述限位件处于第一预设位置时，所述限位件缩回所述滑槽内，当所述限位件处于第二预设位置时，所述限位件伸出所述滑槽。

可选的，所述触发件设置有相互连接且依次设置的第一接触部、过渡部和第二接触部，所述第二接触部的高度高于所述第一接触部的高度，所述带动件用于接触在所述第一接触部、所述过渡部和所述第二接触部上；

当所述带动件与所述第一接触部接触时，所述限位件处于第一预设位置，当所述带动件与所述第二接触部接触时，所述限位件处于第二预设位置。

可选的，所述带动件包括转动设置在所述限位件上的滚轮，所述滚轮与所述触发件滚动接触。

可选的，所述第一接触部设置有与所述滚轮接触的第一接触平面，所述过渡部设置有与所述滚轮接触的第二接触平面，所述第二接触部设置有与所述滚轮接触的第三接触平面，所述第一接触平面、所述第二接触平面和所述第三接触平面依次设置，且所述第一接触平面与所述第三接触平面平行，所述第二接触平面相对于所述第一接触平面倾斜。

可选的，所述带动件包括驱动缸和机械阀，所述驱动缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆活动设置于所述缸体内，所述机械阀用于控制所述驱动缸以使所述活塞杆伸出或缩回所述缸体，所述活塞杆与所述限位件连接；