[实用新型]一种智慧共享农场

权利要求书

1.一种智慧共享农场，包括农田，其特征在于：包括上位机、控制单元、检测单元、通信单元、存储单元、大数据和种植单元；

种植设备包括农田、控制单元、检测单元、视频监控单元、种植单元、定位单元；

所述种植单元包括配药系统、松土装置、分拣系统、种植采摘系统、设备轨道网、浇灌系统和授粉系统；

所述设备轨道农田分布，架设在农田上部；所述配药系统、松土装置、种植采摘系统、授粉系统均安装在设备轨道网上；

所述上位机包括作物选择模块、农田选择模块、教学模块、种植单元操作模块、检测结果显示模块、视频监控显示模块、种植单元定位显示模块、邮寄模块、讨论交流模块；

所述检测单元通过通信单元与存储单元连接，上位机从存储单元获取检测信息，并从大数据获取信息；所述上位机向控制单元发送控制信号；控制单元向种植单元发送控制信号，种植单元响应控制单元的控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种智慧共享农场，其特征在于：所述设备轨道网包括驱动装置(1100)、轨道(5100)、检修模块(5300)、换装模块(5400)、电缆(5200)、控制单元和电源(5500)；

所述驱动装置(1100)包括电机(1140)、两个轮子(1120)、机械臂(1200)、转动轴(1130)和电机外壳(1110)，轮子(1120)安装在转动轴(1130)两端，电机(1140)为转动轴(1130)提供动力，电机(1140)安装在电机外壳(1110)内；

所述机械臂(1200)包括机械臂基座(1210)、第一机械臂(1220)、第二机械臂(1230)和第三机械臂(1240)，所述机械臂基座(1210)安装在电机外壳(1110)上，第一机械臂(1220)的一端铰接在机械臂基座(1210)的铰接端，第二机械臂(1230)的另一端与第三机械臂(1240)的一端连接，第三机械臂(1240)的另一端与检测设备连接；

所述第一机械臂(1220)与机械臂基座(1210)的铰接处、第一机械臂(1220)与第二机械臂(1230)铰接处、第二机械臂(1230)与第三机械臂(1240)铰接处均安装有机械臂驱动电机，第三机械臂(1240)的另一端设有螺孔；

所述驱动装置(1100)与轨道(5100)连接；

所述轨道(5100)沿农田上部均匀分布；

所述检修模块(5300)、换装模块(5400)和电源(5500)安装在轨道(5100)上，电缆(5200)沿轨道(5100)分布，电缆(5200)与电源(5500)形成回路，驱动模块安装在轨道(5100)上；

所述上位机向控制单元发送控制信号控制驱动模块、检修模块(5300)和换装模块(5400)。

3.根据权利要求1所述的一种智慧共享农场，其特征在于：所述浇灌系统包括浇灌管道(2100)、输水软管(2200)、喷洒装置(2300)、抬升装置(2400)与总阀门(2500)；

所述喷洒装置(2300)包括主输水管(2310)、若干喷洒管(2320)、直角接头、多通接头、输水阀门、若干喷头(2321)和数量与喷洒管(2320)数量一致的双通旋转接头(2330)，所述主输水管(2310)包括进水口和出水口，进水口通过输水软管(2200)与浇灌管道(2100)连接；所述多通接头的接口数与喷洒管(2320)和主输水管(2310)的总数一致，所述多通接头的进水口与主输水管(2310)的出水口连接，出水口与直角接头的一端连接，直角接头的另一端与双通旋转接头(2330)的进水口连接，双通旋转接头(2330)的另一端与喷洒管(2320)连接；所述输水阀门安装在主输水管(2310)上；所述喷洒管(2320)上安装有若干喷头(2321)；

所述抬升装置(2400)安装在主输水管(2310)上；

所述总阀门(2500)安装在浇灌管道(2100)上；

所述抬升装置(2400)、总阀门(2500)、输水阀门分别与控制单元连接；

所述控制单元与上位机电连接。