[实用新型]焊接用定位机构

权利要求书

1.一种焊接用定位机构，用于定位第一焊接件和第二焊接件，其特征在于，包括：

相对设置的第一工作平台和第二工作平台；

第一定位组件，所述第一定位组件设置于所述第一工作平台上；

第二定位组件，所述第二定位组件设置于所述第二工作平台上；

所述第一定位组件包括第一横向定位件、第二横向定位件和第一纵向定位件，所述第一横向定位件和所述第二横向定位件之间间隔设置，所述第一纵向定位件位于所述第一横向定位件的一侧；

所述第二定位组件包括第三横向定位件、第四横向定位件和第二纵向定位件，所述第三横向定位件和所述第四横向定位件之间间隔设置，所述第二纵向定位件位于所述第三横向定位件的一侧；

第一搬运机构，所述第一搬运机构用于将第一焊接件在所述第一工作平台上搬运；

第二搬运机构，所述第二搬运机构用于将第二焊接件在所述第二工作平台上搬运。

2.根据权利要求1所述的焊接用定位机构，其特征在于，还包括：

第一导轨，所述第一导轨设置于所述第一工作平台上，所述第一导轨和所述第一定位组件滑动连接；

第二导轨，所述第二导轨设置于所述第二工作平台上，所述第二导轨和所述第二定位组件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的焊接用定位机构，其特征在于，

所述第一横向定位件、所述第二横向定位件以及所述第一纵向定位件分别和所述第一导轨滑动连接；

所述第三横向定位件、所述第四横向定位件以及所述第二纵向定位件均分别和所述第二导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的焊接用定位机构，其特征在于，还包括运载机构，所述运载机构设置为多个，部分所述运载机构和所述第一导轨滑动连接，部分所述运载机构和所述第二导轨滑动连接；

所述第一横向定位件、所述第二横向定位件、所述第三横向定位件以及所述第四横向定位件分别和不同的所述运载机构连接；

所述第一纵向定位件和所述第二纵向定位件分别和不同的所述运载机构连接。

5.根据权利要求4所述的焊接用定位机构，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨均设置为齿条，所述运载机构上设置有运载齿轮和电机，所述运载齿轮和所述电机之间传动连接，所述运载齿轮和所述第一导轨或者所述第二导轨之间啮合连接。

6.根据权利要求5所述的焊接用定位机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。

7.根据权利要求5所述的焊接用定位机构，其特征在于，所述运载机构上还设置有锁紧机构，所述锁紧机构和所述电机的输出轴传动连接，所述锁紧机构用于控制所述电机的输出轴停止运动。

8.根据权利要求7所述的焊接用定位机构，其特征在于，所述电机输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述运载齿轮传动连接，所述锁紧机构包括限位块，所述限位块和所述驱动齿轮相对设置，所述限位块上靠近所述驱动齿轮的一端设置为齿形，所述锁紧机构还包括调节件，所述调节件的两端分别和所述限位块以及所述电机连接，所述调节件用于调节所述限位块靠近或者远离所述驱动齿轮。

9.根据权利要求8所述的焊接用定位机构，其特征在于，所述调节件包括杠杆和调节气缸，所述杠杆的一端和所述限位块连接，所述杠杆的另一端和所述调节气缸连接，所述调节气缸远离所述杠杆的一端和所述电机连接，所述杠杆和所述电机铰接。

10.根据权利要求1所述的焊接用定位机构，其特征在于，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均为机械手。