[实用新型]试管信息读取装置

权利要求书

1.一种试管信息读取装置，其特征在于，包括：

撷取装置，所述撷取装置包括一撷取模块，所述撷取模块撷取到达预定位置的试管、并旋转试管方位；

传送装置，所述传送装置传送试管到达所述预定位置；

拍摄装置，所述拍摄装置设置于所述撷取模块前方，对应所述被撷取试管所在位置，所述拍摄装置对所述被撷取试管进行拍照以获得所述试管及试管内物体的信息。

2.如权利要求1所述的试管信息读取装置，其特征在于，还包括照明装置，所述照明装置设置于所述撷取装置前方，所述照明装置对所述被撷取试管进行照明打光。

3.如权利要求2所述的试管信息读取装置，其特征在于，所述照明装置置于所述拍摄装置与所述撷取模块之间，所述照明装置以垂直所述被撷取试管母线的方向对所述被撷取试管进行照明打光。

4.如权利要求3所述的试管信息读取装置，其特征在于，所述照明装置包括照明设备与支撑所述照明设备的支撑座，所述拍摄装置包括拍摄器件与支撑所述拍摄器件的支撑座，所述照明设备两端到所述撷取模块的距离相等、到所述拍摄器件的距离亦相等。

5.如权利要求4所述的试管信息读取装置，其特征在于，所述照明装置的支撑座上设置卡槽，所述照明设备的至少一端设置卡持部，通过将所述卡持部卡持于所述卡槽内将所述照明设备支撑于所述支撑座上，通过调节所述卡持部于所述卡槽内的位置来调节所述照明设备的高度及/或出光角度。

6.如权利要求1所述的试管信息读取装置，其特征在于，所述拍摄装置包括拍摄器件与支撑所述拍摄器件的支撑座，所述支撑座上设置滑轨滑块机构，通过所述滑轨滑块机构调节所述拍摄器件位于所述支撑座上的高度。

7.如权利要求1所述的试管信息读取装置，其特征在于，所述撷取装置还包括支架，所述撷取模块支撑于所述支架上且能沿所述支架一侧上下移动。

8.如权利要求7所述的试管信息读取装置，其特征在于，所述撷取模块包括支撑架、设置于所述支撑架上的撷取机构及带动所述撷取机构撷取试管并调整被撷取试管拍照方位的驱动机构。

9.如权利要求8所述的试管信息读取装置，其特征在于，所述传送装置设置于所述撷取模块下方，所述支撑架可上下移动地设置于所述支架上，所述支撑架包括朝向所述传送装置的下表面以及与所述下表面相背的上表面，所述驱动机构设置于所述支撑架的上表面，所述撷取机构设置于所述支撑架下方。

10.如权利要求9所述的试管信息读取装置，其特征在于，所述驱动机构包括撷取驱动机构与旋转驱动机构，其中所述撷取驱动机构包括撷取电机以及由所述撷取电机带动的撷取传动机构，所述旋转驱动机构包括旋转电机及由所述旋转电机带动的旋转传动机构，所述撷取传动机构与旋转传动机构均穿过所述支撑架与所述撷取机构耦合，以驱动所述撷取机构撷取试管及旋转已撷取试管至不同方位。