[实用新型]联合收割机卸粮筒的自动回位控制系统

说明书

本实用新型公开了一种联合收割机卸粮筒的自动回位控制系统，包括：支架与设置在支架上的垂直搅龙筒；设置于支架上的角度传感器，所述角度传感器的角度输入轴通过第一传动机构与垂直搅龙筒连接，垂直搅龙筒转动通过所述第一传动机构带动所述角度传感器的角度输入轴转动；驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴通过第二传动机构与所述垂直搅龙筒连接，所述驱动电机通过所述第二传动机构带动垂直搅龙筒沿着其自身的轴线旋转；控制器，所述控制器分别与所述角度传感器、驱动电机连接。本实用新型使得水平搅龙筒回位更加精确。

技术领域

本实用新型涉及联合收割机的自动化结构设计领域，尤其涉及一种联合收割机卸粮筒的自动回位控制系统。

背景技术

近年来随着农业装备现代化程度的提高，国内外履带联合收割机高位卸粮已成为标配，履带联合收割机卸粮筒自动回位控制系统可以帮助驾驶员提高作业效率，节约时间，简化操作流程。

发明专利号为201510394534.1，使用接近开关作为油缸上下动作、卸粮筒左右旋转的信号量，通过控制器接受指令控制高位卸粮自动回收，该方案虽然从理论上解决了卸粮自动回收逻辑顺序，但由于电机的惯性与接近开关的接受信号范围，必然导致粮筒出现回位误差，产生回位偏差与损坏电机。

实用新型专利号为201721635280.9，通过接近开关读取齿轮旋转个数，卸粮筒上下动作与粮筒回位均采用接近开关作为信号量并作为控制器的输入信号，由于两齿之间因接近开关感应信号的范围存在一定误差，垂直搅龙筒齿盘较小的角度误差可以将水平搅龙筒的角度误差放大很多，很难实现水平搅龙筒的精准控制回位。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种联合收割机卸粮筒的自动回位控制系统，使得水平搅龙筒回位更加精确。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种联合收割机卸粮筒的自动回位控制系统，包括：支架与设置在支架上的垂直搅龙筒；设置于支架上的角度传感器，所述角度传感器的角度输入轴通过第一传动机构与垂直搅龙筒连接，垂直搅龙筒转动通过所述第一传动机构带动所述角度传感器的角度输入轴转动；驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴通过第二传动机构与所述垂直搅龙筒连接，所述驱动电机通过所述第二传动机构带动垂直搅龙筒沿着其自身的轴线旋转；控制器，所述控制器分别与所述角度传感器、驱动电机连接。

上述结构中，通过角度传感器检测垂直搅龙筒转过的角度值，并将该角度值发送给控制器，当自动回位过程中，控制器根据从角度传感器接收到的角度值将垂直搅龙筒进行回转，保证垂直搅龙筒的精确回位，相对于采用接近开关等方式触发并统计的方式，该结构通过角度传感器直接检测精确的角度值，因此，垂直搅龙筒能够精确回位，进而保证水平搅龙筒的精确回位。

优选地，所述第一传动机构包括：设在垂直搅龙筒的表面的第一齿轮以及设在角度传感器的角度输入轴上的输入齿轮，所述输入齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮通过输入齿轮带动所述角度输入轴沿着其自身的轴线转动；所述第二传动机构包括：设在驱动电机的动力输出轴上的输出齿轮，所述输出齿轮与所述第一齿轮啮合。

通过齿轮与齿轮之间相互啮合来传动，使得驱动电机带动垂直搅龙筒转动稳定性较好，垂直搅龙筒带动角度传感器的角度输入轴平稳转动。

优选地，所述联合收割机卸粮筒的自动回位控制系统还包括：右搅龙座、左搅龙座以及水平搅龙筒，所述垂直搅龙筒、右搅龙座、左搅龙座以及水平搅龙筒依次连通；提升装置，所述提升装置分别与所述右搅龙座、左搅龙座连接，所述左搅龙座在所述提升装置的带动下可相对于右搅龙座转动。

优选地，所述提升装置包括液压缸以及连接块，所述液压缸的缸体与右搅龙座固定连接；所述连接块与液压缸的推杆的自由端铰接，所述连接块与所述左搅龙座固定连接。