[实用新型]一种齿轮表面油污清洁装置

权利要求书

1.一种齿轮表面油污清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括底座（1），安装板（2），箱体（3），所述箱体（3）通过安装板（2）安装于底座（1）上，底座（1）部署于安装架（16）的顶部；所述箱体（3）顶部开口，内部设有安装于机械手（15）顶部的三指涨爪（11）；所述机械手（15）下部穿过箱体（3）的底板，机械手底部与旋转接头（14）连接；所述旋转接头（14）部署于安装架（16）上；机械手（14）的中部设有第一齿轮，安装架（16）上还设有伺服电机（12），伺服电机（12）的转子通过减速机（13）带动第二齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮啮合；箱体（3）顶部设有封闭机构；所述封闭机构包括安装于箱体（3）顶部内侧边缘的两条滑道（10），箱体（3）侧部固定有托盘，托盘上设有气缸（4），气缸（4）的推杆上连接有安全门（5），安全门（5）的两侧边嵌于滑道（10）内，并在推杆推动下延滑道（10）滑动；封闭机构中还设有用于检测安全门（5）打开或关闭状态的感应装置。

2.如权利要求1所述的一种齿轮表面油污清洁装置，其特征在于，所述三指涨爪（11）的张口方向竖直向上。

3.如权利要求1所述的一种齿轮表面油污清洁装置，其特征在于，所述感应装置包括两组，每组均包含一个传感器和一个感应头；其中第一感应头（7）安装于箱体（3）边缘，第一传感器（6）安装于安全门（5）前边缘并与第一感应头配对，第二感应头（9）安装于安全门（5）后边缘，第二传感器（8）安装于箱体（3）边缘并与第二感应头（9）配对。

4.如权利要求1所述的一种齿轮表面油污清洁装置，其特征在于，所述机械手（15）为气动控制，通过给气来克服其内部结构的力，实现机械手（15）的闭合；通过断气来利用其内部结构的力，实现机械手（15）的张开；本装置通过机械手（15）的开闭驱动三指涨爪（11）开闭。