[实用新型]一种剪叉式充电弓

说明书

本实用新型公开了一种剪叉式充电弓，包括横梁、剪叉式升降机构、安装架和充电极板，所述横梁上设置有用于驱动剪叉式升降机构的动力机构，动力机构包括驱动箱和设置在驱动箱上方的伺服电机，驱动箱固定连接横梁；驱动箱内设有丝杆和驱动块，丝杆沿竖向设置，丝杆上端传动连接伺服电机，丝杆下端通过轴承座转动连接驱动箱底板，驱动块后端面固定设有与丝杆轴身传动连接的轴套，驱动块前端面固定连接有横杆，驱动箱左右两侧侧板上均竖向设置有与横杆匹配的滑槽，横杆两端伸出滑槽并传动连接剪叉式升降机构；本实用新型能够稳定可靠地进行提升和下降，安全性高，稳定性强，且造价低，占用体积小。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车及城市轨道列车的充电设备技术领域，尤其涉及一种剪叉式充电弓。

背景技术

目前，汽车尾气排放所造成的空气污染已成为困扰我国一些大中城市的严重问题，许多城市开始推广使用电动汽车和城市轨道列车。电驱动以电能替代了燃油，从根本上改变了传统动力驱动方式，虽然使用功能一样，但是电动车辆以其低污染、低能耗的特点逐渐普及。目前，纯电动车辆一般通过在车顶安装受电弓等装置，在充电时，充电站的充电弓下降并接触受电弓极板对车辆进行充电。

现有充电站的充电弓多通过剪叉式连杆机构实现充电极板的升降，但是，目前的剪叉式连杆机构多通过电动缸进行驱动，即电动缸的缸体固定在充电站顶部横梁上，电动缸活塞杆末端固定连接剪叉式连杆机构，通过活塞杆的长度变化实现剪叉式连杆机构的伸长或缩短，从而实现升降功能。但是，目前电动缸驱动的方式主要存在以下缺陷：在充电站使用的电动缸动力要求较高，且行程较长，因此造价昂贵；电动缸由于需要具备与剪叉式连杆机构提升高度相同的行程，因此，决定其将具有较大的体积，不仅安装、维修、更换不便，且占用充电弓内部大量空间；电动缸在伸缩过程中，随着与剪叉式连杆机构的连接点的位置改变，电动缸的方向势必发生改变，从而会造成电动缸在升降过程中发生摇晃等不稳定现象，不仅会直接影响充电弓的稳定性和可靠性，还会对充电过程产生极大的安全隐患；电动缸在行程改变过程中，电动缸的动力电缆和信号电缆会随之上下弯折， 频繁的弯折大大降低了电缆使用寿命，进而对充电弓的安全使用造成威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种剪叉式充电弓，能够稳定可靠地进行提升和下降，安全性高，稳定性强，且造价低，占用体积小。

本实用新型采用的技术方案为：

一种剪叉式充电弓，包括自上而下依次连接的横梁、剪叉式升降机构、安装架和充电极板，所述横梁上设置有用于驱动剪叉式升降机构的动力机构，所述动力机构包括驱动箱和设置在驱动箱上方的伺服电机，驱动箱固定连接横梁；驱动箱内设有丝杆和驱动块，丝杆沿竖向设置，丝杆上端传动连接伺服电机，丝杆下端通过轴承座转动连接驱动箱底板，驱动块后端面固定设有与丝杆轴身传动连接的轴套，驱动块前端面固定连接有横杆，驱动箱左右两侧侧板上均竖向设置有与横杆匹配的滑槽，横杆两端伸出滑槽并传动连接剪叉式升降机构。

进一步地，所述剪叉式升降机构包括结构相同且左右对称的左剪叉升降臂和右剪叉升降臂，左剪叉升降臂和右剪叉升降臂之间通过支撑杆连接，驱动箱位于左剪叉升降臂和右剪叉升降臂之间。

进一步地，所述横杆的两端分别连接左剪叉升降臂和右剪叉升降臂。

进一步地，所述左剪叉升降臂中相邻的两个连杆中部通过左铰接轴铰接，右剪叉升降臂中相邻的两个连杆中部通过右铰接轴铰接，横杆左右两端分别连接相对的一组左铰接轴和右铰接轴。

进一步地，所述驱动块前端面并排设有至少两个安装座，横杆通过安装座固定安装在驱动块上。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）通过采用丝杆与轴套组成的丝杆传动结构为剪叉式升降机构的升降提供动力，不仅造价远远低于传统的电动缸，且传动可靠稳定，提高了整个充电弓的稳定性和可靠性；