[实用新型]拼接式无人机机身以及具有其的无人机

说明书

本实用新型提供了一种拼接式无人机机身以及具有其的无人机，拼接式无人机机身包括立板和卡扣，立板包括上下间隔设置上板和下板，下板上设置有以供电机安装的电机安装孔，上板对应于电机安装孔设置有环形空间，安装在电机上的螺旋桨收容在环形空间中；卡扣有多个，卡扣分别与上板和下板卡接，以连接上板和下板，通过在下板上直接设置电机安装孔，省去了常用的电机安装板，进而其结构简单、组装方便，同时通过设置环形空间，有效的减少气流对无人机的影响，以及通过环形空间包围桨叶，在飞行过程中起到了对人体、无人机螺旋桨以及电机的保护作用。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种拼接式无人机机身以及具有其的无人机。

背景技术

无人机，是指不载有操作人员可以自主飞行或者遥控驾驶的飞行器，其包括有多轴无人机，即具有多个螺旋桨来实现飞行的旋翼飞行器，以广泛用于航拍、检测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。

目前，多旋翼无人机通过多个电机来分别控制多个螺旋桨来实现飞行，而电机一般通过电机座安装在飞行器的机身上，其中，机身为多零部件构成的三维立体结构，构成两个以上的平面布局的各个零部件之间需要通过大量的螺钉锁合在一起，进而在组装的过程中需要采用相应的工具来操作，其安装与拆卸复杂，使得连接无人机的各部件的维修和更换比较麻烦。因此如何实现多轴无人机机身结构的简单化，以实现机身的快速组装成为了现如今亟待解决的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的多轴无人机由于机身的多平面之间的各个零部件通过螺钉锁合连接，进而造成结构复杂、组装不方便的技术缺陷。

为此本实用新型提供了一种拼接式无人机机身，包括立板和卡扣，立板包括上下间隔设置上板和下板，下板上设置有以供电机安装的电机安装孔，上板对应于电机安装孔设置有环形空间，安装在电机上的螺旋桨收容在环形空间中；卡扣有多个，卡扣分别与上板和下板卡接，以连接上板和下板，通过在下板上直接设置电机安装孔，省去了常用的电机安装板，进而其结构简单、组装方便，同时通过设置环形空间，有效的减少气流对无人机的影响，以及通过环形空间包围桨叶，在飞行过程中起到了对人体、无人机螺旋桨以及电机的保护作用。

进一步地，下板的外围具有矩形的外边，外边的四个角呈倒角，下板的内侧对应于外边具有矩形的内边，内边的四个角向外延伸并连接至外边的四个倒角，内边的四个角上开设有电机安装孔，电机安装在电机安装孔中，通过设置倒角，使得无人机当发生碰撞时，不易被撞坏；同时通过内边的四个角向外延伸并连接至外边的四个倒角，进而的同时，其结构受力更加均衡、稳固。

进一步地，上板的形状与下板相对应，并且上板的内侧周向均匀分布有四个圆形的环形空间，环形空间的中心与下板的电机安装孔的中心一一对应在同一垂直线上，从而有效的提高了结构的稳定性。

进一步地，上板的中心位置设置有电路板安装板，四个圆形空间均匀围设在电路板安装板的四周，并与电路板安装板连接，为电路板的安装预留了位置，并最大化的节省了空间，有效的缩小了改无人机机身的体积。

进一步地，上板和下板的外侧边缘分别上下对应开设有多个卡槽，卡扣上间隔开设有上下平行的第一连接槽和第二连接槽，上板的卡槽与第一连接槽交错卡合，下板的卡槽与第二连接槽交错卡合，进而通过卡扣与上板和下板的卡接，实现了上板和下板的拼接式组装。

进一步地，卡扣有8个，卡槽的数量同样为8个，并且均匀分布在上板和下板的外侧边缘。

本实用新型还提供了一种无人机，包括上述任一项的拼接式无人机机身，拼接式无人机机身上开设有电机安装孔，电机安装在电机安装孔中，电机的电机轴上安装有螺旋桨，螺旋桨收容在拼接式无人机机身的环形空间中。