[实用新型]一种温室三维喷淋机

说明书

本实用新型涉及农业生产自动化机械技术领域，特别涉及一种温室三维喷淋机，包括：横向滑动机构、纵向伸缩机构、升降喷淋机构、供液管路31和运行控制器；所述横向滑动机构通过其轨道安装在温室后墙内侧，横向滑动机构的滑动部分连接纵向伸缩机构一端，带动纵向伸缩机构横向移动，实现横向垄间变换；所述纵向伸缩机构另一端与升降喷淋机构连接，带动升降喷淋机构在垄间纵向伸缩移动就位；所述供液管路与升降喷淋机构连接，进行供液；所述运行控制器分别与横向滑动机构、纵向伸缩机构、升降喷淋机构连接，控制整体运行。通过三维空间的定位，实现随作物不同时期生长高度的浇灌、施肥、打药需要进行适应性作业的目的。

技术领域

本发明涉及农业生产自动化机械技术领域，特别涉及一种温室三维喷淋机。

背景技术

目前，温室灌溉控制系统从灌溉方式上一般分为两种型式，一是悬挂式喷灌系统。悬挂喷灌控制系统一般多用于玻璃温室中，悬挂在温室顶部的双臂轨道上进行灌溉作业，供水管和供电电缆通过轨道上的悬挂滑轮垂吊装在温室上部随系统行走灌溉。悬挂喷灌一般采用微喷方式形成细小水滴喷洒在作物表面更利于作物吸收，可以控制喷水量和灌水均匀性，避免地面径流和深层渗漏损失，但此种灌溉主要作用于作物表面无法对作物根部进行喷灌，而且由于种植番茄、黄瓜、芸豆、葫芦作物等根据生长条件需要安装吊蔓绳，尤其在日光温室中，悬挂喷灌运行无法正常行走。

二是滴灌控制系统：滴灌控制系统的滴灌管线一般布置在温室地表或埋于地下。该灌溉采用铺设滴灌管进行根部渗透灌溉的方式，不占用作物上层空间，弥补了悬挂喷灌的不足，缺点是滴灌无法进行作物表面灌溉及打药，滴灌灌水器出口很小，耗时长，也易被水中的矿物质或有机物质堵塞。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种温室三维喷淋机，通过横向滑动机构、纵向伸缩机构、升降喷淋机构实现立体空间定位，实现随作物不同时期生长高度的浇灌、施肥、打药需要进行适应性作业的目的。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种温室三维喷淋机，包括横向滑动机构、纵向伸缩机构、升降喷淋机构、供液管路和运行控制器；所述横向滑动机构通过其轨道安装在温室后墙内侧，横向滑动机构的滑动部分连接纵向伸缩机构一端，带动纵向伸缩机构横向移动，实现横向垄间变换；所述纵向伸缩机构另一端与升降喷淋机构连接，带动升降喷淋机构在垄间纵向伸缩移动就位；所述供液管路与升降喷淋机构连接，进行供液；所述运行控制器分别与横向滑动机构、纵向伸缩机构、升降喷淋机构连接，控制整体运行。

优选的，所述轨道由上支架、工字钢、下支架和导向槽组成，工字钢和导向槽平行设置，且工字钢设置高度高于导向槽，工字钢的顶部与上支架连接固定，导向槽的底部与下支架连接固定，滑动部分位于工字钢和导向槽之间，分别与工字钢和导向槽连接，并沿其横向移动。

优选的，沿所述轨道还安装供液管路的管路槽，位于下支架顶部与导向槽平行设置。

优选的，所述滑动部分包括驱动电机、支撑架、滑车和导向轮；所述支撑架顶部至少安装有两个滑车，滑车的滚动轮挂接在工字钢两侧，与工字钢滚动接触；支撑架底部安装有导向轮，导向轮置于导向槽内，沿导向槽滚动；所述驱动电机安装在支撑架上，输出轴与滚动轮传动连接，通过滚动轮和导向轮带动整个滑动部分沿轨道横向移动。

优选的，所述纵向伸缩机构包括前固定座、后固定座、剪叉伸缩臂和伸缩推杆；所述剪叉伸缩臂由多组X形剪叉单元组成，每组X形剪叉单元由两剪叉杆中部通过连接轴铰接组成，剪叉伸缩臂一端与前固定座一侧连接，另一端与后固定座一侧连接；后固定座另一侧与滑动部分连接，前固定座另一侧与升降喷淋机构连接；所述伸缩推杆安装在X形剪叉单元上，伸缩推杆两端分别与两剪叉杆连接，改变X形剪叉单元的交角控制纵向伸缩机构的伸缩运动。