[实用新型]一种食用菌箱搬运机械手

说明书

本实用新型提供一种食用菌箱搬运机械手，包括有固定板、平板、正四棱台体、防护件以及卡爪组件，安装板的底部连接有若干支撑杆，固定板的顶部与支撑杆的底端相连，固定板的顶部设有电动气缸，电动气缸的活塞杆穿过固定板与平板固定相连，正四棱台体的下端面上固定有若干支杆，防护件包括固定在所述固定板底部的两个固定杆组、连接在固定杆组底部的固定轴以及套设连接在固定轴上的折弯杆组，固定杆组包括若干固定杆，折弯杆组包括若干折弯杆，正四棱台的侧面上设有与折弯杆相配合的若干台面滑槽，台面滑槽内滑动连接有一台面滑块，所述台面滑块的顶端与所述上杆的端部之间为转动连接，本实用新型结构简单，防护效果较好。

技术领域

本实用新型涉及一种食用菌箱搬运机械手。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料，而目前在食用菌生产的过程中，一般用于搬运的机械手，其防护效果较差。

因此急需一种结构简单，防护效果较好的食用菌箱搬运机械手。

实用新型内容

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种食用菌箱搬运机械手，包括机械臂，所述机械臂的底端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有安装板，还包括有固定板、平板、正四棱台体、防护件以及卡爪组件，所述安装板的底部连接有若干支撑杆，所述固定板的顶部与所述支撑杆的底端相连，所述固定板的顶部设有电动气缸，所述电动气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述平板固定相连，所述正四棱台体的上端面与所述平板的底面固定相连，所述正四棱台体的下端面上固定有若干支杆，所述卡爪组件固定在所述支杆的底部，所述防护件包括固定在所述固定板底部的两个固定杆组、连接在所述固定杆组底部的固定轴以及套设连接在所述固定轴上的折弯杆组，所述折弯杆组的底部固定连接有一支撑板，两个所述固定杆组对称设置在所述卡爪组件的两侧，所述固定杆组包括若干固定杆，所述折弯杆组包括若干折弯杆，所述折弯杆包括位于所述固定轴一侧的上杆以及位于所述固定轴另一侧的下杆，所述上杆与所述下杆相交处套设在所述固定轴上，所述正四棱台的侧面上设有与所述折弯杆相配合的若干台面滑槽，所述台面滑槽内滑动连接有一台面滑块，所述台面滑块的顶端与所述上杆的端部之间为转动连接。

优选的，所述卡爪组件包括固定在所述支杆底端的固定块以及活动安装在所述固定块底端的两个卡爪，且两个所述卡爪基于所述固定块的中心对称设置，所述固定块底端开设有卡爪滑槽，所述卡爪滑槽内滑动安装有两个卡爪滑块，两个所述卡爪滑块相互远离的一侧均固定焊接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆相互远离的一端均固定焊接有伸缩电机的输出轴，两个所述伸缩电机均固定安装在所述固定块底端，两个所述卡爪分别安装在两个所述卡爪滑块底端。

优选的，两个所述卡爪相互靠近的一侧底部设有凸起块，两个所述凸起块分别位于两个所述卡爪远离所述固定块的一侧，两个所述卡爪相互靠近的一侧均设有一橡胶垫。

优选的，所述台面滑槽为截面为T形的滑槽，所述台面滑块为与所述台面滑槽相卡合的T形滑块。

优选的，所述台面滑块的顶端与所述上杆的端部之间通过铰链连接。

优选的，所述支撑板上设有若干三棱锥形凸起。

本实用新型的有益效果是：通过在卡爪组件的两侧添加对称设置的防护件，且防护件中的折弯杆通过台面滑块在台面滑槽中的运动曲线，实现了折弯杆的旋转，从而使得在运输食用菌箱时，仅需要将支撑板旋转到卡爪组件下方的水平位置处，即可避免食用菌箱直接掉落到地上的风险，安全性更好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；