[实用新型]一种抽屉式物料放置架

说明书

本实用新型提供一种抽屉式物料放置架，包括固定基座、多组推拉机构和多组料盘机构，多组推拉机构滑动设置于固定基座上，多组料盘机构分别固定于多组推拉机构上，推拉机构包括推拉气缸、气缸支架和滑动支架，气缸支架固定于固定支架外侧壁面上，推拉气缸固定于气缸支架上，且该推拉气缸的活塞杆的端部连接于滑动支架一侧端部，滑动支架滑动设置于固定支架上。通过在固定基座上竖向设置多组料盘机构，提高了空间的利用率，同时料盘机构可根据物料的不同进行调节；通过将料盘机构固定于推拉机构上，可在推拉气缸的驱动下使得料盘实现在上料区和取料区之间的切换，从而使得人工上料和机械手夹取物料之间互不干扰可同时进行工作，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及物料盛放装置，尤其涉及一种抽屉式物料放置架。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的自动化机械设备取代了原有的人工作业。在现代工厂中的体现尤为明显，现在在许多加工机床前都设置有工作效率更高效的物料夹取设备进行物料的夹取放置工作，而现有的物料的夹取流程多为首先人工将物料摆放至料盘中，在完成料盘的摆放后再将摆满物料的料盘放置到夹取台上进行定位，然后再由机械手进行夹取，夹取完成后再将料盘取下更换，再将下一组料盘进行定位放置，此过程每次更换都需要进行重新定位，工作过程繁杂，且多次放置后定位装置易出现误差需要调整；另一部分的物料夹取的流程为将料盘一次定位至夹取台上，然后将物料摆放至料盘中摆放完成后再通过机械手进行夹取，而此过程中的人工摆料和机械手取料均为再同一区域进行会造成相互干扰，且考虑到安全问题只能在物料摆放时停止机械手的夹取，物料摆放完成后才可开始夹取，由于不可同时进行摆放于夹取工作降低了工作效率。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种可实现上料区和取料区之间自由切换可同时工作，并可以大量放置物料的抽屉式物料放置架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种抽屉式物料放置架，其中，所述一种抽屉式物料放置架包括固定基座、多组推拉机构和多组料盘机构，多组所述推拉机构滑动设置于固定基座上，多组所述料盘机构分别固定设置于多组推拉机构上，所述固定基座包括固定底座和固定支架，所述固定支架固定设置于固定底座上，所述推拉机构包括推拉气缸、气缸支架和滑动支架，所述气缸支架固定设置于固定支架外侧壁面上，所述推拉气缸固定设置于气缸支架上，且该推拉气缸的活塞杆的端部固定连接于滑动支架一侧端部，所述滑动支架滑动设置于固定支架内侧壁上。

进一步地，所述滑动支架包括滑轨底座、滑轨、料盘支架和端部支座，所述滑轨底座固定设置于固定支架内侧壁上，所述滑轨滑动穿设于滑轨底座内，所述料盘支架固定设置于滑轨上，所述端部支座固定设置于料盘支架一侧端部。

进一步地，所述料盘支架上固定设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定块和缓冲器，所述缓冲器固定设置于固定块上，所述固定块固定设置于料盘支架上。

进一步地，所述料盘机构包括多组料盘底柱和多组单级料槽，多组所述单级料槽均布固定设置于多组料盘底柱上，所述单级料槽与料盘底柱相互垂直设置。

进一步地，所述固定支架包括两组侧壁板、上顶板和加强板，两组所述侧壁板固定设置于固定底座上表面两侧端处，所述上顶板固定设置于两侧壁板顶端，所述加强板固定设置于两组侧壁板之间。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过在固定基座上竖向设置多组料盘机构，提高了空间的利用率，可在有限的空间内放置更多的物料，同时料盘机构可根据放置的物料的不同进行相应的调节；

本实用新型还通过将料盘机构固定于推拉机构上，可在推拉气缸的驱动下使得料盘实现在上料区和取料区之间的切换，从而使得人工上料和机械手夹取物料之间相互隔离互不干扰可以同时进行工作，提高了作业的效率。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。