[实用新型]一种化肥成品输送抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种化肥成品输送抓取装置，它包括机架，机架连接有电机，电机连接有转轴，转轴连接有旋转板，旋转板的底部连接有连接板，连接板之间铰接有横向滑杆，连接板的右侧连接有滑动电机，滑动电机与横向滑杆键接，横向滑杆的左侧连接有固定块，固定块下端连接有水平支撑板，水平支撑板的顶面的两侧连接有升降气缸，升降气缸连接有水平移动板，水平移动板的下端连接有支撑杆，支撑杆的底端连接有下夹持板，支撑杆连接有上夹持板，上夹持板上端设置有抓取支撑板，抓取支撑板的顶面连接有抓取气缸，抓取气缸与上夹持板连接，横向滑杆的右侧滑动连接有滑块；本实用新型具有结构简单、操作方便、功能齐全、成本低、实用性强、效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于化肥输送技术领域，具体涉及一种化肥成品输送抓取装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视，而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶，而现有的化肥输送抓取受两台机械手位置限制，成品经过弯道输送机后直接进入抓取等待输送机，易发生倾斜，引发破包及机械手故障；因此需要一种结构简单、操作方便、功能齐全、成本低、实用性强、效率高的化肥成品输送抓取装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、操作方便、功能齐全、成本低、实用性强、效率高的化肥成品输送抓取装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种化肥成品输送抓取装置，它包括机架，所述的机架的顶板的中部底面固定连接有电机，所述的电机的输出轴穿过机架的顶板中部转动连接有转轴，所述的转轴的顶部固定连接有旋转板，所述的旋转板的底部左右两侧均固定连接有连接板，所述的连接板之间铰接有横向滑杆，所述的连接板的右侧固定连接有滑动电机，所述的滑动电机与横向滑杆键接，所述的横向滑杆的左侧固定连接有固定块，所述的固定块下端固定连接有水平支撑板，所述的水平支撑板的顶面的两侧固定连接有升降气缸，所述的升降气缸的推杆穿过水平支撑板固定连接有水平移动板，所述的水平移动板的下端固定连接有支撑杆，所述的支撑杆的底端固定连接有下夹持板，所述的支撑杆的上部滑动连接有上夹持板，所述的上夹持板上端设置有抓取支撑板，所述的抓取支撑板的顶面固定连接有抓取气缸，所述的抓取气缸的推杆穿过抓取支撑板与上夹持板固定连接，所述的横向滑杆的右侧滑动连接有滑块，所述的滑块下的连接结构与固定块下的连接结构相同。

所述的下夹持板的下端固定连接有第一限位块。

所述的上夹持板和下夹持板的端部均为圆角结构。

所述的连接板的远离滑动电机的一端固定连接有第二限位块。

所述的上夹持板和下夹持板的表面均固定连接有弹性保护层。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过移除弯道输送机，机械手位置前移，垂直于码垛生产线，对机械手抓头进行改造调整，抓头整体顺时针旋转90度，由正面平行抓取改为垂直横向抓取成品，以杜绝歪包引起的故障；通过电机带动旋转板转动，把抓取的化肥旋转移动到合适的位置；通过设置的第一限位块和第二限位块可以对下夹持板和滑块的位置进行限定，防止装置损坏，增加了使用寿命；上夹持板和下夹持板的表面均固定连接有弹性保护层可以增加夹持板与化肥袋之间的摩擦，使抓取更方便，防止产生滑动，同时防止破坏化肥袋；上夹持板和下夹持板的端部均为圆角结构，保护化肥袋不被划破；总的，本实用新型具有结构简单、操作方便、功能齐全、成本低、实用性强、效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种化肥成品输送抓取装置的结构示意图。