[实用新型]一种激光切割机辅助上下料用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，包括背板、下爪、气缸和连接板，所述下爪的上侧外表面固定连接有橡胶层，所述橡胶层通过紧固件与下爪相连，所述下爪的一端固定连接有轴销，所述下爪接近轴销的一侧开设有插接口，所述插接口的一侧开设有螺纹孔，所述下爪的上侧通过轴销活动连接有上爪。在下爪的一端开设插接口与下爪基座一端的插接件相互配合并通过紧固件固定，便于根据实际情况更换爪的类型，并且便于拆卸。整体在进行夹取时通过气缸的力度进行夹取，因此加设缓冲弹簧避免气缸的一端与下爪基座之间的碰撞，减少部件之间的损伤，提高装置零部件之间的配合性。整体实用强，使用的效果相对于传统方式更好。

技术领域

本实用新型涉及辅助上下料抓取技术领域，尤其涉及一种激光切割机辅助上下料用抓取装置。

背景技术

在钣金的生产过程中需要用到激光切割机进行下料，在此过程中会用到一种能够上下料的装置，以便于轻松的进行一体化上下料，从而能够减少人工的劳动力，但是根据不同型号的切割机所用的上下料结构不同，甚至小型激光切割机没有上下料机构，根据激光切割机的放料工作台的特性，在进行切割小型零件时工作台的缝隙过大容易导致切割完之后的材料掉进工作台底侧，因此需要用到一种能够进行夹取并且能够自动进行上下料的夹取装置来避免这一弊端，现有的激光切割机用上下料装置在实际的使用过程中上下料不稳定，并且上下爪夹取不平整，因此在进行切割时容易导致材料尺寸出现偏差。因此，针对上述问题提出了一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，实用性更好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，包括背板、下爪、气缸和连接板，所述下爪的上侧外表面固定连接有橡胶层，所述橡胶层通过紧固件与下爪相连，所述下爪的一端固定连接有轴销，所述下爪接近轴销的一侧开设有插接口，所述插接口的一侧开设有螺纹孔，所述下爪的上侧通过轴销活动连接有上爪，所述上爪的一端开设有沉孔，所述气缸的上侧固定连接有固定板，所述固定板的上侧外表面固定连接有把手，所述下爪的一侧外表面固定连接在下爪基座上，所述气缸的上侧外表面固定连接有气管接口，所述气缸与下爪基座的中间位置处固定连接有缓冲弹簧。

优选的，所述橡胶层的厚度范围为2-6mm，且通过紧固件固定连接在下爪的上侧外表面处。

优选的，所述上爪的下侧外表面固定粘接有橡胶层，所述插接口与下爪基座的一端的插接结构相互配合，并通过螺栓与螺纹孔配合固定。

优选的，所述缓冲弹簧设置有四组，且四组缓冲弹簧固定竖直连接在下爪基座的上侧端与气缸底部的中间位置处。

优选的，所述气缸的伸缩杆固定连接在沉孔中，所述轴销的两端为圆柱形，与上爪的一端通过矩形孔配合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用双组夹具平行配合进行上下料操作，在工作时可以根据材料的尺寸进行调整两组夹具之间的距离，以便更加方便的进行工作，同时可以通过手动把手进行调整夹具夹取的力度，以免在夹取较薄的工件时导致工件形变，同时可使用单组夹具进行工作，提高夹具上下料的实用性。在上下爪的外表面增加一层橡胶层，避免在进行夹取的过程中导致工件外表面收到划伤，影响工件的外观。在下爪的一端开设插接口与下爪基座一端的插接件相互配合并通过紧固件固定，便于根据实际情况更换爪的类型，并且便于拆卸。整体在进行夹取时通过气缸的力度进行夹取，因此加设缓冲弹簧避免气缸的一端与下爪基座之间的碰撞，减少部件之间的损伤，提高装置零部件之间的配合性。装置整体实用性强，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种激光切割机辅助上下料用抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种激光切割机辅助上下料用抓取装置的部分结构示意图；