[实用新型]炒菜机及其控制装置，以及该控制装置中的传感组件

说明书

本实用新型提供一种炒菜机及其控制装置，以及该控制装置中的传感组件，所述传感组件包括：抵触件、弹性件以及微动开关；抵触件的第一端固定在弹性件上；抵触件的第二端用于与设置在食材盘内的拨料扇上配置的致动件配合，以在致动件的驱动下带动弹性件做往复运动；致动件包括围绕拨料扇的中心轴设置凸台，凸台的数量与拨料扇的扇叶数量相同，多个凸台间隔设置，凸台具有沿着中心轴的旋转方向延伸的引导斜面；微动开关被配置成在弹性件做往复运动的一个行程内被触发一次并在触发之后被复位一次。本实用新型提供一种炒菜机及其控制装置，以及该控制装置中的传感组件，提高了扇叶转动的位置控制的精确性。

技术领域

本实用新型涉及智能烹饪技术领域，尤其涉及一种炒菜机及其控制装置，以及该控制装置中的传感组件。

背景技术

随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，自动化的烹饪装置将逐渐在厨房烹饪中占据重要地位，其中自动炒菜机是一种微电脑操控的智能烹饪设备，可实现自动加入配菜、自动翻炒，省时省力。现有技术中，自动炒菜机包括置于炒锅上的环形槽状食材盘，食材盘与炒锅分离设置且位于炒锅的上方，食材盘中设置有拨料扇。拨料扇包括中心轴以及围绕该中心轴呈放射状布置的多个扇叶，这多个扇叶将食材盘分成几个扇形储菜区域。食材盘的底部设置有一个与相邻两个扇叶围合成的扇形区域相适配的漏菜口，在电机的驱动下，扇叶每次转动与扇形区域的夹角相同的角度，以停止在漏菜口的边缘位置，从而可以将扇形区域内盛放的食材从漏菜口滑落入炒锅。

现有技术中的用于控制上述扇叶转动的控制装置，主要包括驱动扇叶转动的步进电机，步进电机可以将电脉冲信号转变为角位移，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到定位目的。

由于步进电机是开环控制，没有反馈，而扇叶需要在一个方向上持续转动，因此，步进电机会出现单方向的累计误差，从而造成扇叶转动的位置控制精确性降低，影响自动炒菜锅的使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种炒菜机及其控制装置，以及该控制装置中的传感组件，提高了扇叶转动的位置控制的精确性。

本实用新型一方面提供一种传感组件，包括：抵触件、弹性件以及微动开关；

所述抵触件的第一端固定在所述弹性件上；所述抵触件的第二端用于与设置在食材盘内的拨料扇上配置的致动件配合，以在所述致动件的驱动下带动所述弹性件做往复运动；所述致动件包括围绕所述拨料扇的中心轴设置凸台，所述凸台的数量与所述拨料扇的扇叶数量相同，多个所述凸台间隔设置，所述凸台具有沿着所述中心轴的旋转方向延伸的引导斜面；

所述微动开关被配置成在所述弹性件做往复运动的一个行程内被触发一次并在触发之后被复位一次。

进一步地，所述弹性件包括：滑块、滑槽、触发机构以及第一弹簧，所述滑块在所述滑槽内做往复运动，所述抵触件的第一端与所述滑块的第一表面固定；所述第一弹簧的第一端与所述滑块的第二表面固定，所述第二表面与所述第一表面相对设置；所述第一弹簧的第二端与所述滑槽的底面固定；所述触发机构与所述滑块连接，用于在所述滑块做往复运动的一个行程内对所述微动开关触发一次以及对所述微动开关复位一次。

进一步地，所述触发机构包括：第一弹性从动件、第二弹性从动件以及安装块；

所述滑块为中空结构，且所述滑块的侧壁上设置有第一通孔；

所述第一弹性从动件包括：第一杆件以及第二弹簧；所述第一杆件穿设在所述第一通孔内，且所述第一杆件位于所述滑块内的部分以及位于所述滑块外的部分各设置有一个第一抵挡部；所述第二弹簧抵顶在所述位于所述滑块内的第一抵挡部和滑块的侧壁之间；

所述安装块为中空结构，且所述安装块面向所述第一通孔的侧壁上设置有第二通孔；