[实用新型]周转箱自动供应机

说明书

本实用新型提供了一种周转箱自动供应机，包括横向机架和纵向机架，纵向机架竖直安装在横向机架前端，横向机架底部安装有多个移动脚轮，横向机架上安装有两组并行设置的出箱输送链轮组，每组出箱输送链轮组的两个链轮之间通过出箱输送链条连接，出箱输送链轮组中的主动驱动链轮与出箱输送电机连接，纵向机架上安装有可上下移动的提升机构，提升机构上安装有夹箱机构。本周转箱自动供应机既具备搬运功能，又具备自动供给功能，可以实现夹紧‑提升‑传动‑停止动作‑下降‑复位等步骤的自动循环，并可将放置在出箱输送链条上的周转箱逐一分离和输送，相比传统的人工分离方式，不仅减少了劳动强度，而且提高了周转箱的供给效率。

技术领域

本实用新型涉及周转箱更换设备技术领域，具体涉及一种周转箱自动供应机。

背景技术

周转箱，也称为物流箱，可与多种物流容器和工位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，在生产制造业经常会用到周转箱配合机器生产使用，产品装满一个周转箱后需要人工更换另外一个周转箱，随着设备生产效率的提高，更换周转箱的频率也越来越高，目前一般采用人工搬运的方式进行周转箱的供给，劳动强度比较大，生产效率低，已经越来越难以满足现代化生产的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种周转箱自动供应机，可以一次性提供多个周转箱，当一个周转箱装满后设备自动换箱，将备用的空箱输送到设备出料位置，特别适用于需要经常更换不同规格的周装箱的使用场景。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种周转箱自动供应机，包括横向机架和纵向机架，所述纵向机架竖直安装在横向机架前端，横向机架底部安装有多个移动脚轮，所述横向机架上安装有两组并行设置的出箱输送链轮组，每组出箱输送链轮组的两个链轮之间通过出箱输送链条连接，出箱输送链轮组中的主动驱动链轮与出箱输送电机连接，所述纵向机架上安装有可上下移动的提升机构，所述提升机构上安装有夹箱机构，所述夹箱机构包括移动安装板，所述移动安装板上安装有夹箱导轨，所述夹箱导轨的左右两侧上均安装有夹箱滑块，每个夹箱滑块上均安装有夹手，所述移动安装板的中部安装有夹箱主齿轮，夹箱电机安装在移动安装板上且输出轴与夹箱主齿轮连接，左右夹手分别通过夹箱齿条与夹箱主齿轮连接。

在上述技术方案中，可以将多个周转箱通过多层堆叠的方式放置在横向机架的出箱输送链条上，通过推动本周转箱自动供应机实现周转箱位置的转移，当移动至合适位置后，固定好移动脚轮，防止本供应机移动。按下工作启动按钮触发工作信号，设备开始工作，提升机构自动将夹箱机构调节至倒数第二个周转箱处，然后夹箱电机带动夹箱主齿轮旋转，夹箱主齿轮带动夹箱齿条移动进而带动夹手将倒数第二及以上的周转箱夹紧，然后提升机构带动夹箱机构向上移动，实现最底部一个周转箱与倒数第二个周转箱分离，然后出箱输送电机带动出箱输送链条移动将最底部的周转箱移动至合适的位置，最后提升机构带动夹箱机构下移将周转箱重新放置在出箱输送链条上，实现一个自动换箱流程。

优选的，所述提升机构包括提升从动链轮、提升主动链轮、提升电机、提升链条和提升导轨，所述提升从动链轮和提升主动链轮上下并排固定在纵向机架上，提升从动链轮和提升主动链轮之间通过提升链条连接，提升电机安装在纵向机架上且输出轴与提升主动链轮连接，两条提升导轨纵向间隔安装在纵向机架上，移动安装板固定在提升链条上且移动安装板与提升导轨之间通过滑块连接，通过提升电机带动提升主动链轮旋转进而带动提升链条上下移动，从而可以带动固定在提升链条上的移动安装板上下移动，并且通过设置提升导轨可以提高移动安装板上下移动时的稳定性。

优选的，所述夹箱齿条远离夹手的一端尾部设置有齿条限位柱，通过设置齿条限位柱可以限定夹箱齿条的移动距离，进而可以调节夹手夹箱的规格最大尺寸。

优选的，所述夹箱主齿轮的左右两端侧上均设置有一个夹箱辅助齿轮，所述夹箱辅助齿轮与夹箱齿条啮合，可以增强夹箱齿条移动时的稳定性。

优选的，所述横向机架上安装有箱到位限位开关，通过箱到位限位开关可以提高周转箱更换时的准确性。