[实用新型]一种料盘移栽机构有效

专利信息
申请号: 201821823448.3 申请日: 2018-11-06
公开(公告)号: CN209241975U 公开(公告)日: 2019-08-13
发明(设计)人: 林宜龙;刘飞;黄水清;桂小龙;黄理声;徐梦华 申请(专利权)人: 深圳格兰达智能装备股份有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 颜希文;黄华莲
地址: 518109 广东省深圳市坪*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 移栽 底板 运输模组 待测品 内存条 导轨 第一传动装置 移动托板 支撑柱 种料盘 料盘 检测 电机 本实用新型 滑动连接 技术支持 底面 顶面 工位 滑块 可用 工作量 自动化 驱动 运输
【权利要求书】:

1.一种料盘移栽机构,其特征在于,包括第一移栽导轨、第一电机、第一传动装置以及待测品运输模组,所述第一电机通过所述第一传动装置驱动所述待测品运输模组沿所述第一移栽导轨往复运动;

所述待测品运输模组包括第一底板、支撑柱以及移动托板,所述第一底板通过其底面设置的第一移栽滑块与所述第一移栽导轨滑动连接,所述移动托板通过所述支撑柱固定于所述第一底板的顶面。

2.根据权利要求1所述的料盘移栽机构,其特征在于,所述第一传动装置包括第一主动轮、第一从动轮以及连接二者的第一同步带,所述第一主动轮安装于所述第一电机的输出轴上,所述第一电机和所述第一从动轮分别靠近所述第一移栽导轨的两端设置,所述第一同步带平行于所述第一移栽导轨,所述第一同步带通过第一连接板带动所述第一移栽滑块滑动。

3.根据权利要求1所述的料盘移栽机构,其特征在于,所述移动托板的顶面设有第一定位块、第一侧推块以及第一端推块,所述第一定位块、所述第一侧推块、所述第一端推块以及所述移动托板构成第一料盘卡位。

4.根据权利要求3所述的料盘移栽机构,其特征在于,所述移动托板的底面设有水平设置的第一侧推气缸和第一端推气缸,所述第一侧推气缸的活塞杆与所述第一侧推块相连接,所述第一端推气缸的活塞杆与所述第一端推块相连接。

5.根据权利要求1所述的料盘移栽机构,其特征在于,所述待测品运输模组还包括第一升降气缸和升降托板,所述第一升降气缸竖直地固定于所述第一底板的顶面,所述升降托板固定于所述第一升降气缸的活塞杆的顶端,所述移动托板设有供所述升降托板通过的通孔。

6.根据权利要求5所述的料盘移栽机构,其特征在于,所述待测品运输模组还包括轴承座、导向轴承以及导向轴,所述轴承座竖直地固定于所述第一底板的顶面,所述导向轴承固定于所述轴承座的顶部,所述导向轴穿设于所述导向轴承内并可上下滑动,所述导向轴的顶端与所述升降托板相连接。

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