[实用新型]一种夹持圆形物品的夹具结构

权利要求书

1.一种夹持圆形物品的夹具结构，包括对称设置的两个夹手（1），其特征在于：两夹手的其中一端固定安装有可转动的转轴（2），且两夹手安装有转轴的端部设有相互啮合的齿轮（3）；两夹手的中部相互交错设置，两夹手另一端的相邻侧面为向内凹陷的曲面（4）。

2.根据权利要求1所述的夹持圆形物品的夹具结构，其特征在于：曲面的横截面轮廓为使所有圆形物品的轴线均位于同一位置的形状。

3.根据权利要求1所述的夹持圆形物品的夹具结构，其特征在于：齿轮（3）为夹手（1）端部沿周向设置的扇形齿条。

4.根据权利要求2所述的夹持圆形物品的夹具结构，其特征在于：夹手的曲面的轮廓曲线为：

设定：以其中一个夹具的转动面作为坐标平面，夹具上的转轴的轴线位置为坐标点O(0，0)，夹具可夹持圆形物品的直径范围为Dmin~Dmax，且夹具夹持直径为Dmin圆形物品时的张开角度为0，且该张开角度为0的射线为OM；

再设：有两个直径分别为D₁、D₂的圆形物品，两圆形物品的圆心坐标点分别为O₁(O₁x，O₁y)、O₂(O₂x，O₂y)，坐标点O与O₁、O₂间的距离均为L，夹具夹持两个圆形物品时的张开角度分别为K₁、K₂；

两圆形物品的外公切线为AB、CD，其中，点A、C位于圆心为O₁的圆形物品上，另外，过O₁作直线O₂B的垂线O₁P，其中P为垂点，同时，过O₁向点O一侧作与射线OM相平行的射线O₁N，J1=∠O₂O₁P，J2=∠O₂O₁N；

两圆形物品的圆心坐标即为：

O₁(O₁x，O₁y)=O₁(L*sinK₁，L*cosK₁)

O₂(O₂x，O₂y)=O₂(L*sinK₂，L*cosK₂)

O₁与O₂的距离为：

a=[(O₂y-O₁y)^2+(O₂x-O₁x)^2]^0.5

那么：

J₁=arcsin[(D₂-D₂)/2*a]

J₂=arcsin[(O₂y–O₁y)/a]

两圆形物品外公切线的切点坐标为：

A( O₁x+(D₁/2)*Cos(90°-J₁-J₂)，O₁y+(D₁/2)*Sin(90°-J₁-J₂) )

B( O₂x+(D₂/2)*Cos(90°-J₁-J₂)，O₂y+(D₂/2)*Sin(90°-J₁-J₂) )

C( O₁x-(D₁/2)*Cos(90°+J₁-J₂)，O₁y-(D₁/2)*Sin(90°+J₁-J₂) )

D( O₂x-(D₂/2)*Cos(90°+J₁-J₂)，O₂y-(D₂/2)*Sin(90°+J₁-J₂) )

然后，将范围Dmin~Dmax分割为N等份，得出相邻等分点的坐标，所得的曲线即为夹具的轮廓曲线。