[实用新型]光学元件离线精密装校用洁净型自动化夹具库

说明书

本实用新型公开了一种光学元件离线精密装校用洁净型自动化夹具库，包括夹具库外罩、洁净系统、夹具存放架和自动取放机构，夹具库外罩侧壁上设置有夹具取放口和可开合的库门，洁净系统设置在夹具库外罩上，夹具存放架设置在夹具库外罩的内部，该夹具存放架上放置有多个夹具定位机构，自动取放机构设置在夹具库外罩的内部。采用本实用新型提供的光学元件离线精密装校用洁净型自动化夹具库，不仅通过洁净系统能够保持夹具库内部的洁净，而且能够全自动实现光学元件夹具的输送和回收，完全没有人员干涉，提高了装校效率，大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度，并且，光学元件夹具转运过程稳定可靠，效率高。

技术领域

本实用新型属于高功率固体激光装置光机离线精密装校技术领域，具体涉及一种光学元件离线精密装校用洁净型自动化夹具库。

背景技术

高功率固体激光装置中包含成千上万块大口径光学元件，这些大口径光学元件需要经过离线精密装配，形成在线可替换单元的模块化光机模块。在离线精密装校过程中，往往需要切换各种工装夹具，为了提高装配效率，采取机器人装配时，需要在夹具端设置夹具快换模块，但夹具快换模块往往需要油脂润滑，长时间的使用与存储容易挥发产尘，影响自身的洁净度，而该类型工装夹具在装配过程中直接与光学元件、光机组件进行接触，其夹具自身的洁净度会对光学元件的装校后元件表面的洁净度产生影响；此外，该类夹具在长期使用和储存过程中会在夹具表面累积较多污染颗粒，如不清除会严重影响光学元件精密装校后的元件表面洁净度。

为了提升运行通量和延长高运行通量下光学元件的运行寿命，该类型高功率固体激光装置对光学元件表面洁净度指标要求极其严苛。为解决上述问题，申请人设计出了一套大口径光学元件自动化离线精密装配系统，自动化程度极高，大幅减少了作业人员的流动，从而大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度。但是，由于高功率固体激光装置采用了种类众多的大口径光学元件，这些不同种类的大口径光学元件形状、大小、厚度各不相同，因此，机器人需要根据抓取对象的不同而进行夹具的更换。目前采取的方式是人工更换夹具，自动化程度低，且夹具没有一个洁净存储导致洁净度保持能力差。另外，现有大口径光学元件夹具库洁净保持功能不足，夹具长期存在易积尘积灰，从而夹具使用时会影响光学元件表面的洁净度。故急需设计一种能够解决上述问题的用于光学元件离线精密装校的洁净保持自动化夹具库。

实用新型内容

为解决大口径光学元件离线精密装校过程中的夹具自动化储存与取放和洁净保持能力不足的问题，以及现有大口径光学元件夹具取放需要人工操作，导致人员流动频繁，使光学元件表面洁净度难以控制的技术问题，本实用新型提供光学元件离线精密装校用洁净型自动化夹具库。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种光学元件离线精密装校用洁净型自动化夹具库，其要点在于，包括：

夹具库外罩，其侧壁上设置有夹具取放口和用于遮挡或露出夹具取放口的库门；

洁净系统，其设置在夹具库外罩上，用于保持夹具库外罩内部洁净；

夹具存放架，其设置在夹具库外罩的内部，该夹具存放架上放置有多个用于定位光学元件夹具的夹具定位机构；以及自动取放机构，其设置在夹具库外罩的内部，用于将夹具存放架上的夹具定位机构转运到夹具取放口处或将夹具取放口处的夹具定位机构放回夹具存放架上。

采用以上结构，通过洁净系统能够使夹具库外罩的内部保持洁净，保证其内部存放的光学元件夹具的洁净度，避免光学元件夹具在夹取大口径光学元件时对其造成污染；利用自动取放机构能够将盛有所需光学元件夹具同夹具定位机构转运到夹具取放口，待机器人进行安装或更换，然后再将空夹具定位机构放回到夹具存放架上，整个过程全自动完成，完全没有人员干涉，从而大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度。