[实用新型]低速移行机

说明书

本实用新型涉及自动化物料输送技术领域，尤其是涉及一种低速移行机，包括移行轨道和行走骨架，行走骨架上设有行走机构，行走机构包括行走轮，行走机构还包括固定于行走骨架上的轮框，行走轮设于轮框内，轮框底部设有开口，轮框底部与移行轨道上表面齐平，轮框侧面固定有清障毛刷。本实用新型解决了轨道上杂物影响移行机移动平稳性的问题。利用轮框底部与移行轨道齐平的特点，轮框可初步抵挡较大杂物，避免较大杂物从轮框底部与移行轨道的缝隙进入轮框内，从而使轮框内的行走轮免受较大杂物的影响；再利用清障毛刷跟随行走骨架移动时进一步扫除移行轨道上的细小杂物，避免较小杂物进入轮框内影响行走轮移动。

技术领域

本实用新型涉及自动化物料输送技术领域，尤其是涉及一种低速移行机。

背景技术

移行机具有机动灵活、运行平稳、布置紧凑等特点，可广泛应用于汽车整车及部件焊接、涂装等生产工艺之中。运行过程中，车体等工件固定在移行设备上，在动力机构驱动下完成运送。移行机一般都设有多个停车位置，在停车工位间的转换过程中，移行设备的运动或停止通过在流水线上的停车位感应开关实现，当检测到移行设备运行到指定的停车位置时，移行设备及其装载工件在控制系统的作用下停止运行。

移动平稳性是评价移行机性能的重要标准，而轨道上的杂物会使移行机的滚轮颠簸，严重影响移行机的移动平稳性，甚至会对移行机上工件的定位精度造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种低速移行机，解决了轨道上杂物影响移行机移动平稳性的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种低速移行机，包括移行轨道和行走骨架，行走骨架上设有行走机构，行走机构包括行走轮，行走机构还包括固定于行走骨架上的轮框，行走轮设于轮框内，轮框底部设有开口，轮框底部与移行轨道上表面齐平，轮框侧面固定有清障毛刷，清障毛刷与移行轨道上表面接触，行走骨架上还固定有支撑轴承，支撑轴承与移行轨道侧面接触。

通过采用上述技术方案，利用轮框底部与移行轨道齐平的特点，轮框可初步抵挡较大杂物，避免较大杂物从轮框底部与移行轨道的缝隙进入轮框内，从而使轮框内的行走轮免受较大杂物的影响；再利用清障毛刷跟随行走骨架移动时进一步扫除移行轨道上的细小杂物，避免较小杂物进入轮框内影响行走轮移动。

优选的，移行轨道的两端均设有缓冲装置，缓冲装置包括挡板，挡板上固定有橡胶块。

通过采用上述技术方案，行走骨架运动到指定工位处时撞在橡胶块上，橡胶块起到对行走骨架的减速和缓冲作用。

优选的，行走骨架上设有滚床，滚床内设有若干滚轮，滚床上表面设有面板，面板上设有供滚轮伸出的通孔。

通过采用上述技术方案，滚床上托举待加工零部件，凸出的滚轮可使零部件在滚床上移动。

优选的，滚床上表面的两侧均设有导向轮。

通过采用上述技术方案，两侧导向轮与分别与零部件的两侧接触，起到对零部件的纠偏和导向作用。

优选的，移行骨架上设有电机，电机上连接有减速机，减速机上连接有驱动轴，驱动轴与行走轮连接。

通过采用上述技术方案，利用减速机降低电机的输出转速，从而使行走轮低速旋转，提高了移行机的移动平稳性。

优选的，行走骨架上固定有电缆线槽，电机设于行走骨架中央，电缆线槽设于电机旁。

通过采用上述技术方案，设置电缆线槽可便于穿设电线，以便给电机供电。

优选的，移行轨道上设有固定杆，固定杆上设有两个限位开关，两个限位开关分别位于行走骨架的两个工位处，行走骨架上设有可被限位开关感应的开关感应板。