[实用新型]一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备

说明书

本实用新型提供了一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，此设备包括有机台、转子输入装置、转子抓取装置、转子固定台、转子磁钢自动装配装置、转子搬送装置、转子输出装置。本设备的工作过程为：转子由转子输入装置带入，转子输入装置设有定位传感器，当转子到达定位传感器位置时，转子输入装置停止工作，由转子抓取装置将转子抓入到转子固定台内，转子固定台旋转调整转子角度，磁钢自动装配装置将磁钢压入转子内，完成电子转子与磁钢的组装，最后由转子搬送装置将组装好的产品搬送到转子输出装置上，转子输出装置输出组装好的成品，本实用新型自动化程度高，组装精度高，节约人力物力。

【技术领域】

本发明涉及自动化装配领域，特别涉及一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备。

【背景技术】

目前行业中，电机转子磁钢的组装自动化程度不高，通常需要大量的人力去完成电机转子及磁钢的上料、出料、以及组装等，且组装后还需要对成品的良品与不良品进行检测与分流，这样不仅浪费人力物力，生产效率不高，且组装精度不高，组装错误率高，导致良品率不高。

【实用新型内容】

本发明的目的为了解决电机转子磁钢装配需要耗费大量人力且组装精度不高等问题，提供一种生产效率高，装配精度高的电机转子磁钢自动装配设备。

为达到上述目的，本发明提供了一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，此设备包括有机台、转子输入装置、转子抓取装置、转子固定台、转子磁钢自动装配装置、转子搬送装置、转子输出装置。本设备的工作过程为：转子由转子输入装置带入，转子输入装置设有定位传感器，当转子到达定位传感器位置时，转子输入装置停止工作，由转子抓取装置将转子抓入到转子固定台内，转子固定台旋转调整转子角度，磁钢自动装配装置将磁钢压入转子内，完成电子转子与磁钢的组装，最后由转子搬送装置将组装好的产品搬送到转子输出装置上，转子输出装置输出组装好的成品。

如上所述的一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，包括有机台，所述机台上设有按顺序排布的转子输入装置、转子抓取装置、转子固定台、转子磁钢自动装配装置、转子搬送装置、转子输出装置；其特征在于所述的转子磁钢自动装配装置包括有垂直设立在机台上的支撑板，所述支撑板上设有竖直方向的导轨一，导轨一下方设有气缸一，导轨一上设有可沿导轨一上下活动的固定座一，所述固定座一上设有导轨二，所述的导轨二上设有可沿导轨二上下移动的装配模块，所述的装配模块包括有驱动装配模块上下移动的气缸二、驱动电机一、设置在驱动电机一下方的升降柱，所述的升降柱下端设有磁钢安装夹具，固定座一为了磁钢安装夹具更好的对准转子固定台，让磁钢更容易压入转子，提高磁钢组装精度。

如上所述的一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，其特征在于所述的磁钢安装夹具包括有中心轴，所述中心轴的上端接升降柱，下端设有磁钢套，所述的磁钢套上方设有磁钢推板，所述的磁钢套底部设有视觉定位传感器模块，所述的磁钢推板上表面设有气缸三，所述的气缸三)侧面设有连接架，气缸三通过连接架与中心轴和磁钢套相连，磁钢套用来固定要组装的磁钢，视觉定位传感器模块与转子固定盘共同调节转子的位置，使磁钢的组装更加精确。

如上所述的一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，其特征在于所述的转子输入装置包括有：支撑横梁，所述的支撑横梁之间设有传送皮带，所述的传送皮带的下方设有驱动转子输入装置的电机二，所述的横梁上设有固定架，所述的固定架上设有限定电机转子位置的限位板，此外，在所述皮带的出口端，横梁的两侧上设有定位传感器，限位板可限定电机转子的位置，定位传感器可感知转子的位置，当转子到达传送皮带端部时，控制输入装置停止工作，有利于提高装配效率。

如上所述的一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，其特征在于所述的转子抓取装置包括有设置在支撑板下部且水平布置的导轨三，所述的导轨三上设有滑块固定座二，所述的滑块固定座二上设有夹爪驱动装置及驱动夹爪驱动装置左右移动的气缸四，夹爪驱动装置可在导轨三上来回移动，方便夹取待组装的电机转子。