[实用新型]一种滴管上料机构

权利要求书

1.一种滴管上料机构，包括滴管错位装置（1）、上料传送装置（2）和滴管振动盘（3），其特征在于:所述滴管错位装置（1）和上料传送装置（2）固定在底板（4）上，上料传送装置的进料口（5）与滴管错位装置（1）连接，所述上料传送装置的上料口（6）与滴管振动盘（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述上料传送装置（2）包括直震底座（21）、直震机（22）、轨道固定板（23）和滴管运输轨道（24），所述直震底座（21）安装在底板（4）上，直震底座（21）上安装有直震机（22），所述轨道固定板（23）固定在直震机（22）上，所述滴管运输轨道（24）一侧悬空挂在轨道固定板（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述滴管运输轨道（24）上安装有感应器A（25）和感应器B（26），所述感应器A（25）安装在上料传送装置的上料口（6）一端，感应器B（26）安装在上料传送装置的进料口（5）一端。

4.根据权利要求1所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述滴管错位装置（1）包括固定板（31）、错位组件（32）、滴管导向轨道（33）和滴管旋转座组件（34），所述固定板（31）垂直固定在底板（4）上，错位组件（32）安装在固定板（31）的一侧，滴管导向轨道（33）和滴管旋转座组件（34）安装在固定板（31）的另一侧上。

5.根据权利要求4所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述错位组件（32）包括错位气缸（321）、气缸推板（322）和错位推杆（323），所述气缸推板（322）垂直连接错位气缸（321）和错位推杆（323），所述错位推杆（323）与另一侧的滴管导向轨道（33）相匹配连接。

6.根据权利要求4所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述滴管导向轨道（33）中间左右两侧安装有柱塞（331），下端安装有限位块（332），所述滴管导向轨道（33）上还安装感应器C（333）。

7.根据权利要求4所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述滴管旋转座组件（34）上包括有旋转座（341）、电机（343）和差速器（342），所述旋转座（341）分别与差速器（342）和电机（343）固定连接，所述旋转座（341）和差速器（342）连接处安装有抱环（344），旋转座抱环（344）的侧边还安装有感应器D（345）。

8.根据权利要求5所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述错位推杆（323）尾端设有真空吸头。

9.根据权利要求7所述的一种滴管上料机构，其特征在于：所述旋转座（341）上设有与滴管导向轨道（33）相匹配的滴管位（346）。