[实用新型]高效率多食材食品3D打印机

说明书

本实用新型公开一种高效率多食材食品3D打印机，它包括机架(1)、设在机架(1)上的两组打印机构(2)，两组打印机构(2)下方分别设有第一打印平台(3.1)和第二打印平台(4.1)，第一打印平台(3.1)下方设有用于将第一打印平台(3.1)相对打印机构(2)移动以进行打印的第一传动机构，第一传动机构包括第一传动电机(3.2)和第一传动皮带(3.3)，第一打印平台(3.1)固定在第一传动皮带(3.3)上，第二打印平台(4.1)下部设有用于将第二打印平台(4.1)传动至第一打印平台(3.1)上方的第二传动机构。本实用新型提供一种打印效率高、可以打印对固体食材和流体食材切换打印的高效率多食材食品3D打印机。

技术领域

本实用新型涉及食品3D打印技术领域，特别涉及一种高效率多食材食品3D打印机。

背景技术

随着3D打印技术的不断发展，3D打印机的种类也越来越多，而食品3D打印机便是其中一类。现在能够在市面上看见的食品3D打印机主要以两轴或三轴联动为主，而上述结构的食品3D打印机普遍存在打印效率低下的问题，在进行教学打印示例或者现场售卖食品时，需要等待较长时间才能打印完毕，并且打印的食材一般是流体的，无法打印固体的食材，食材范围受限，影响打印效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种打印效率高、可以打印对固体食材和流体食材切换打印的高效率多食材食品3D打印机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：它包括机架、设在机架上的两组打印机构，两组所述打印机构下方分别设有第一打印平台和第二打印平台，所述第一打印平台下方设有用于将第一打印平台相对打印机构移动以进行打印的第一传动机构，所述第一传动机构包括第一传动电机和第一传动皮带，所述第一打印平台固定在第一传动皮带上，所述第二打印平台下部设有用于将第二打印平台相对打印机构移动以进行打印并且用于将第二打印平台传动至第一打印平台上方的第二传动机构，所述第二传动机构包括第二传动电机和第二传动皮带，所述第二打印平台中空设有下落孔，所述下落孔上设有用于供打印出的食材放置且可相对第二打印平台横向移动以打开或关闭下落孔的打印板。

作为本实用新型的一种改进，所述第二打印平台内设有供打印板横向移入的移动槽，所述打印板上设有露置在外用于驱动打印板移动的移动销。

作为本实用新型的还有一种改进，所述打印机构包括可相对机架竖向或横向移动的移动架、固定在移动架上的安装壳、用于容置食材且可相对安装壳移入或移出的打印筒、设置在安装壳上方用于将打印筒移入安装壳后打印食材或将打印筒移出安装壳的驱动结构。

作为本实用新型的还有一种改进，所述机架上还设有切换机构，所述切换机构包括转盘、用于驱动转盘转动的步进电机，所述转盘沿周向设有用于容置打印筒的多个安装腔。

作为本实用新型的还有一种改进，所述安装腔下部设有弹性的挡板，所述挡板的内径小于打印筒的外径且可由驱动结构驱动挤开。

作为本实用新型的还有一种改进，所述打印筒包括流质挤出筒和固体研磨筒。

作为本实用新型的还有一种改进，所述流质挤出筒包括流质料筒体和挤出推杆，所述挤出推杆下设有用于与流质料筒体内壁紧配的挤出头。

作为本实用新型的还有一种改进，所述固体研磨筒包括固体料筒体、推料杆、研磨杆，所述研磨杆的上端设有旋转驱动部，所述旋转驱动部外周设有螺旋形的驱动槽，所述推料杆的端部设有用于嵌设在驱动槽内的驱动块，所述研磨杆中部与固体料筒体轴向限位，所述研磨杆的下端设有研磨刀头，所述固体料筒体内壁上设有与研磨刀头配合的研磨刀座。

作为本实用新型的还有一种改进，所述研磨刀头的下部设有研磨盘，所述固体料筒体内壁上设有与研磨盘配合的研磨座。

作为本实用新型的还有一种改进，所述固体料筒体的出口处设有筛板，所述研磨杆的中部与固体料筒体通过轴承转动配合。