[实用新型]一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机

说明书

本实用新型涉及的是一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，与一种关节假体的自动打磨抛光设备配套使用，特别适用于使用六轴机器人对关节假体进行自动打磨抛光。具有多条不同规格打磨砂带，砂带机设置有机架，机架上设有四个打磨单元，分别为打磨单元一、打磨单元二、打磨单元三、打磨单元四，各单元结构一致，仅仅是砂带的粗细规格不同，分别配备了砂带一，砂带二，砂带三，砂带四；打磨单元一布置在砂带机的右下方；打磨单元二布置在砂带机的左下方；打磨单元三布置在砂带机的左上方，打磨单元四布置在砂带机的右上方；砂带机的机架下部设置有收集漏斗，四个打磨单元的粉尘会落到收集漏斗内，并通过抽尘风机处理。

技术领域

本实用新型涉及的是一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，与一种关节假体的自动打磨抛光设备配套使用，特别适用于使用六轴机器人对关节假体进行自动打磨抛光。

背景技术

目前国内的医疗器械厂家，关节假体的打磨仍然采用传统方式，由员工进行手工作业，手持关节假体在砂带上打磨，并在生产过程中需要持续使用游标卡尺等专用检具进行测量尺寸以确定和调整打磨的方向，完全依赖员工的经验，所以产品表面质量较差，而且费时费力，产量很低。同时员工还得一直佩戴防护用具，减小粉尘的吸入量，劳动环境恶劣。

发明内容

本发明目的是为了解决手工抛光“少、慢、差”的问题，提供一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，与一种关节假体的自动打磨抛光设备配套使用，提出用自主创新研发的工业自动化设备，结合产品的材料、精度等方面的特性，大幅提高表面打磨抛光精度与生产效率，解决生产厂家生产效率低、质量差的问题，提升整个行业的制造水平和研发水平。本发明可以基本杜绝粉尘外排，大大改善劳动环境，具有良好的社会价值。

一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机是采取以下技术方案实现：

一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，具有多条不同规格打磨砂带，砂带机设置有机架，机架上设有四个打磨单元，分别为打磨单元一、打磨单元二、打磨单元三、打磨单元四，各单元设置砂带的粗细规格不同，分别设置了砂带一，砂带二，砂带三，砂带四。作业的六轴机器人及前端的工装夹具会夹取关节假体按照程序逻辑依次进行由粗到精的仿形打磨。

打磨单元一布置在砂带机的右下方；打磨单元二布置在砂带机的左下方；打磨单元三布置在砂带机的左上方，打磨单元四布置在砂带机的右上方。

所述的打磨单元一包括电动机一、带传动装置一、主轴一、主传动轮一、砂带一、主打磨轮一、从打磨轮一、主纠偏轮一、从纠偏轮一、涨紧气缸一、涨紧轮一、浮动气缸一。

所述的打磨单元二包括电动机一、传动装置一、主轴一、主传动轮二、砂带二、主打磨轮二、从打磨轮二旋转、主纠偏轮二、从纠偏轮二、涨紧气缸二、涨紧轮二、砂带二、浮动气缸二。

打磨单元三包括电动机二、带传动装置二、主轴二、主传动轮三、砂带三、主打磨轮三、从打磨轮三旋转、主纠偏轮三、从纠偏轮三、涨紧气缸三、涨紧轮三、浮动气缸三。

打磨单元四包括电动机二、带传动装置二、主轴二、主传动轮四、砂带四、砂带四、主打磨轮四、从打磨轮四、主纠偏轮四、从纠偏轮四、涨紧气缸四、涨紧轮四、砂带四、浮动气缸四。

砂带机的机架下部设置有收集漏斗，四个打磨单元的粉尘会落到收集漏斗内，并通过抽尘风机处理。

下面对砂带机的原理进行阐述：

打磨单元一中，电动机一通过带传动装置一驱动主轴一，从而驱动主传动轮一带动砂带一旋转，砂带一又带动主打磨轮一和从打磨轮一旋转。主纠偏轮一和从纠偏轮一保证砂带在长期运转中居中。涨紧气缸一通过气压推动涨紧轮一，起到压紧砂带一的作用。浮动气缸一通过气压推动主打磨轮一和从打磨轮一，做一定程度的浮动直线运动，能抵消零件的尺寸偏差。