[实用新型]一种果树打药机

权利要求书

1.一种果树打药机，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部固定安装有两个打药机构，打药机构包括固定座（2），固定座（2）的顶部开设有凹槽（3），凹槽（3）内滑动安装有固定杆（4），固定杆（4）上固定安装有打药喷头（5），固定杆（4）的底部开设有第一转轴槽（6），第一转轴槽（6）内转动安装有转轴（7），且转轴（7）的底部延伸至第一转轴槽（6）外，凹槽（3）底侧的内壁上开设有第二转轴槽（8），第二转轴槽（8）与转轴（7）转动连接，转轴（7）上固定套设有第一齿轮（9），凹槽（3）一侧的内壁上开设有通孔（10），固定座（2）的一侧固定安装有伺服电机（11），伺服电机（11）的输出轴上固定安装有第二齿轮（12），第一齿轮（9）与第二齿轮（12）上共同缠绕有同一个链条（13），链条（13）贯穿通孔（10）。

2.根据权利要求1所述的一种果树打药机，其特征在于：所述支撑座（1）的顶部固定安装有储药箱（14），打药喷头（5）通过软管与储药箱（14）连接。

3.根据权利要求2所述的一种果树打药机，其特征在于：所述凹槽（3）两侧的内壁上均开设有滑槽，固定杆（4）的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种果树打药机，其特征在于：所述滑槽内固定安装有卡杆，滑块滑动套设在卡杆上。

5.根据权利要求4所述的一种果树打药机，其特征在于：所述第一转轴槽（6）的内壁上设有内螺纹，转轴（7）上设有外螺纹，第一转轴槽（6）与转轴（7）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种果树打药机，其特征在于：所述第二转轴槽（8）内套设有轴承，轴承固定安装在转轴（7）上。