[实用新型]舵轮转角检测装置有效

申请号：	201821819893.2	申请日：	2018-11-06
公开（公告）号：	CN209521759U	公开（公告）日：	2019-10-22
发明（设计）人：	沈先义;毕亚球;李宝生;张军;聂媛	申请（专利权）人：	武汉汉唐智能工业技术有限公司
主分类号：	B62D15/02	分类号：	B62D15/02
代理公司：	武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212	代理人：	胡清堂
地址：	430073 湖北省武汉市东湖新技术***	国省代码：	湖北;42
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摘要：
搜索关键词：	舵轮齿轮检测转向齿轮编码器转角检测装置本实用新型齿轮传动比转角齿轮配合啮合弹性联轴器零部件更换安装误差齿轮传动加工方便制造成本装置结构容纳
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【权利要求书】：

1.一种舵轮转角检测装置，其特征在于：包括检测齿轮(1)和编码器(2)；所述检测齿轮(1)与舵轮的转向齿轮(3)啮合；所述编码器(2)的轴与检测齿轮(1)配合以通过转向齿轮(3)与检测齿轮(1)的齿轮传动比获得当前舵轮的转角。

2.根据权利要求1所述的舵轮转角检测装置，其特征在于：还包括连接轴(4)和弹性联轴器(5)；所述连接轴(4)一端与检测齿轮(1)配合，另一端与弹性联轴器(5)一端连接；所述弹性联轴器(5)另一端与编码器(2)的轴连接。

3.根据权利要求2所述的舵轮转角检测装置，其特征在于：还包括轴承(6)和连接框(7)；所述编码器(2)与所述连接框(7)上端连接；所述轴承(6)设于连接框(7)下端；所述连接轴(4)与所述轴承(6)配合；所述弹性联轴器(5)设于连接框(7)内。

4.根据权利要求3所述的舵轮转角检测装置，其特征在于：所述连接框(7)为方管。

5.根据权利要求3所述的舵轮转角检测装置，其特征在于：所述连接框(7)与舵轮架体或AGV小车车架连接。

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