[实用新型]一种插弯头机的弯头传送部件

说明书

一种插弯头机的弯头传送部件，其包括转盘、转盘驱动机构、转盘基座、伸缩夹取机构、伸缩导轨、夹具松开导轨；所述转盘可旋转地连接在转盘基座上并由转盘驱动机构驱动；所述伸缩夹取机构固定在转盘上并随转盘转动；所述伸缩夹取机构包括伸缩装置和夹取装置，夹取装置固定在伸缩装置上，伸缩导轨引导并使伸缩装置移动，夹具松开导轨引导和移动并开合夹取装置而夹取弯头。本实用新型通过弯头传送部件能够将指定位置的弯头自动夹取后再运送至指定位置放开弯头，因此，其能够自动地从上道工序中抓取弯头并在下道工序中进一步完成在换热器中插入弯头的工作，从而实现整个换热器自动插弯头过程。

技术领域

本实用新型涉及一种插弯头机。

背景技术

目前对半成品换热器进行插弯头工序都是通过手工来完成的，手工操作生产效率低下，产品一致性差，随着劳动力成本的提高和工人对于工作环境要求的提高，越来越要求企业生产线能够实现智能化和自动化控制，因此，需要设计一种应用于换热器生产线上的自动插弯头机，通过自动插弯头机能够自动抓取弯头并将其插入半成品换热器工件的铜管端口内。为此，首先需要设计出一种弯头传送部件，使其能自动运送弯头到指定位置，然后才能进行插入等系列动作，完成弯头自动化插入换热器中的工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种插弯头机的弯头传送部件，使其能方便夹取弯头并传送弯头至指定位置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种插弯头机的弯头传送部件，包括转盘、转盘驱动机构、转盘基座、伸缩夹取机构、伸缩导轨、夹具松开导轨；

所述转盘可旋转地连接在转盘基座上并由转盘驱动机构驱动；

所述伸缩夹取机构固定在转盘上并随转盘转动；

所述伸缩夹取机构包括伸缩装置和夹取装置，所述伸缩装置包括伸缩导向轴安装座、伸缩导向轴、伸缩弹簧、伸缩座，伸缩导向轴二端由伸缩导向轴安装座支撑，伸缩座套在伸缩导向轴上，伸缩导向轴安装座上设置伸缩径向引导槽，伸缩座设置伸缩座移动部，伸缩座移动部穿过伸缩径向引导槽而在伸缩导向轴安装座上移动，伸缩弹簧套在伸缩导向轴上并置于伸缩座与伸缩导向轴安装座之间，伸缩座移动部穿过端由伸缩导轨引导并使伸缩弹簧由压缩至伸展而使伸缩座移动，伸缩导轨固定在转盘基座或机座上；

所述夹取装置包括夹取导向轴安装座、夹取导向轴、推动块、夹具，夹取导向轴安装座固定在伸缩座上，夹取导向轴二端由夹取导向轴安装座支撑，推动块套在夹取导向轴上，伸缩座上设置夹取径向引导槽，夹具固定在推动块上，推动块设置推动块移动部，推动块移动部穿过夹取径向引导槽而在夹取导向轴安装座上移动，推动块移动部穿过端由夹具松开导轨引导和移动并开合夹具而夹取弯头；夹具松开导轨固定在转盘基座或机座上。

更好地，所述伸缩导轨包括二段圆弧导轨，第一段为与转盘同心的圆弧，第二段为与转盘不同心且向外扩展的圆弧，第二段圆弧一端与第一段圆弧一端相连，另一端与第一段圆弧另一端离开，离开处设置伸缩推动组件，通过伸缩推动组件移动伸缩座移动部使其从第二段圆弧落入第一段圆弧中；

所述夹具松开导轨为与转盘不同心的设置在第二段圆弧导轨外的一段圆弧，推动块移动部限制在夹具松开导轨圆弧外侧；

夹具松开位置处设置夹具松开组件，通过夹具松开组件移动推动块使夹具松开而可取下夹具内的弯头。

更具体地，所述伸缩推动组件包括气缸、推板，气缸的活塞杆连接推板，推板对准伸缩座移动部，通过气缸移动推板而推动伸缩座移动部使其从第二段圆弧落入第一段圆弧中。

更具体地，所述夹具松开组件包括夹具松开气缸、松开推板，夹具松开气缸的活塞杆连接松开推板，松开推板对准推动块移动部，通过夹具松开气缸移动松开推板推动块移动部而使推动块移动，从而使夹具松开而可取下夹具内的弯头。