[实用新型]一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备

权利要求书

1.一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备，其特征在于：包括牵引小车和缓冲连接装置，所述缓冲连接装置安装在所述牵引小车上并用于连接惯导小车；所述缓冲连接装置包括底板(1)、底座(2)、缓冲板(3)、销轴(4)、扭簧(5)、连接板(6)和连接杆(7)；所述底板(1)固定安装在所述牵引小车上；所述底座(2)设有两个，两个所述底座(2)分布固定在所述底板(1)上，每个所述底座(2)上均设有两个第一固定位；所述缓冲板(3)、销轴(4)和扭簧(5)均分别设有两个；每个所述缓冲板(3)上均设有两个第二固定位，每个所述缓冲板(3)上的两个第二固定位与对应的所述底座(2)上的两个第一固定位对应且位于两个第一固定位之间；每个所述销轴(4)贯穿在对应的两个第一固定位和两个第二固定位中，每个所述销轴位于对应的两个第二固定位之间的部位上套装有所述扭簧(5)；所述连接板(6)的两端分别连接在两个所述缓冲板(3)上；所述连接杆(7)的一端固定在所述连接板(6)上，所述连接杆(7)的另一端设有用于与所述惯导小车连接的挂钩(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备，其特征在于：所述连接杆(7)为由竖向杆和横向杆组成的L型结构，所述连接杆(7)的竖向杆的一端连接在所述连接板(6)上，所述连接杆(7)的横向杆搁置并通过弹性束缚带束缚在所述底板(1)上，所述连接杆(7)的横向杆与所述底板(1)之间设有一层弹性缓冲层(9)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备，其特征在于：所述底座(2)为U型结构，所述缓冲板(3)由弹性材料构成。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备，其特征在于：所述牵引小车上配置有驱动系统和自动刹车系统，所述牵引小车上还设置有分别与所述驱动系统和自动刹车系统电连接且用于控制所述牵引小车运行的控制器，所述控制器配设有远程遥控器，所述远程遥控器与所述控制器之间建立有无线通信通道。

5.根据权利要求4所述的一种用于牵引惯导小车运动的牵引设备，其特征在于：所述牵引小车上安装有可充电蓄电池，所述驱动系统为电力驱动系统，所述可充电电池分别与所述电力驱动系统和控制器电连接，并为所述电力驱动系统和控制器提供电源。