[实用新型]一种袋装物料自动装料机

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种袋装物料自动装料机，把袋装物料放入各物料仓中，升降装置同步驱动各下拉吸盘吸取其对应物料仓的袋装物料下拉至输送槽，这样就可以把各物料仓内的袋装物料送进输送槽；推动装置同步驱动各推杆把其对应输送槽的袋装物料推至输送槽前端的出料口，上料升降装置同步驱动各上拉吸盘吸取其对应出料口的袋装物料上拉至对应的包装盒，从而把各袋装物料装入对应的包装盒，整个过程都是由设备自动完成，无需人工操作，大大的提高了装盒的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种袋装物料自动装料机。

背景技术

传统对袋装物料进行包装处理都采用人工形式完成。对于我国生产大国，袋装物料生产规模较大，随着社会的经济的日益发展，劳动力成本极具增加，采用人工装盒，不仅耗费大量的时间，而且耗费财力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无需人工装料的袋装物料自动装料机。

本实用新型提供一种袋装物料自动装料机，包括机架、若干个排列设置在所述机架上且用于放置袋装物料的物料仓、进料机构、推料机构和上料机构，

每个物料仓的底部开有能让袋装物料通过的开口；

所述进料机构包括若干个位于物料仓下方的下拉吸盘和驱动各下拉吸盘同步升降的进料升降装置，所述进料升降装置同步驱动各下拉吸盘吸取其对应物料仓的袋装物料下拉至所述推料机构；

所述推料机构包括若干个用于接收所下拉的袋装物料的输送槽、设在每个输送槽中的推杆和驱动各推杆同步移动的推动装置，所述推动装置同步驱动各推杆把其对应输送槽的袋装物料推至输送槽前端的出料口；

所述上料机构包括若干个位于出料口上方的上拉吸盘和驱动各上拉吸盘同步升降的上料升降装置，所述上料升降装置同步驱动各上拉吸盘吸取其对应出料口的袋装物料上拉至对应的包装盒。

其中，所述进料升降装置包括连接各下拉吸盘的下拉连杆、连接下拉连杆的滑块、供滑块滑动的滑轨、第一传动臂和第一偏心轮，第一传动臂的一端连接第一偏心轮，其另一端连接滑块，第一偏心轮联动第一传动臂以使滑块沿滑轨上下滑动从而带动下拉连杆上的各下拉吸盘上下移动。

其中，所述推动装置包括连接各推杆的推动连杆、连接推动连杆的链轮和与链轮联动的链条，链轮通过链条带动推动连杆上的各推杆把其对应输送槽的袋装物料推至输送槽前端的出料口。

其中，所述上料升降装置包括连接各上拉吸盘的上拉连杆、第一摆臂、第二摆臂、第二传动臂和第二偏心轮，第一摆臂和第二摆臂的一端均铰接上拉连杆，第一摆臂和第二摆臂的另一端均铰接机架，第一摆臂的中部通过传动块铰接第二传动臂的一端，第二传动臂的另一端铰接第二偏心轮，第二偏心轮联动第二传动臂、第一摆臂和第二摆臂以带动上拉连杆上的各上拉吸盘把各出料口的袋装物料上拉至对应的包装盒。

其中，物料仓有八个。

本实用新型的有益效果为：把袋装物料放入各物料仓中，升降装置同步驱动各下拉吸盘吸取其对应物料仓的袋装物料下拉至输送槽，这样就可以把各物料仓内的袋装物料送进输送槽；推动装置同步驱动各推杆把其对应输送槽的袋装物料推至输送槽前端的出料口，上料升降装置同步驱动各上拉吸盘吸取其对应出料口的袋装物料上拉至对应的包装盒，从而把各袋装物料装入对应的包装盒，整个过程都是由设备自动完成，无需人工操作，大大的提高了装盒的效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型一种袋装物料自动装料机的结构示意图。

图2是本实用新型一种袋装物料自动装料机另一角度的结构示意图。