[实用新型]一种无人机降落平台夹紧装置有效
| 申请号： | 201821818472.8 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209581935U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 卫大为;刘欢;程亮;曹亚兵 | 申请（专利权）人： | 上海复亚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/12 | 分类号： | B64F1/12 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200082 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪装置 起降平台 抓持部 间距调节装置 本实用新型 夹紧装置 降落平台 夹持 抓持 车载移动式 垂直设置 松脱状态 上表面 状态时 上端 轨道 穿过 贯通 降落 外部 机场 运输 | ||
1.一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，包括：
起降平台(1)；
间距调节装置；
两个垂直设置的夹爪装置，所述夹爪装置(4-3)的抓持部位于夹爪装置(4-3)的上端，所述间距调节装置分别与两个夹爪装置(4-3)的底部相连，带动两个夹爪装置(4-3)做水平方向上的相对运动，所述起降平台(1)上设有使得夹爪装置(4-3)的抓持部通过的贯通的夹持轨道(1-2)；当夹爪装置(4-3)处于松脱状态时，其抓持部处于起降平台(1)上表面的下方，当夹爪装置(4-3)处于抓紧状态时，其抓持部穿过起降平台(1)上设置的夹持轨道(1-2)抓持住外部无人机的对应位置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，所述间距调节装置包括T形板(4-2)、侧壁固定在T形板(4-2)的竖直板与起降平台(1)之间的间距调节驱动装置、水平设置的呈等腰梯形的主动锲块(4-5)、分别轨接在主动锲块(4-5)两侧边处的两个从动锲块(4-4)，两个夹爪装置(4-3)的底部分别固定在两个从动锲块(4-4)的上表面上，两个从动锲块(4-4)的下表面分别轨接在T形板(4-2)的水平板上表面处相应位置，所述主动锲块(4-5)的下表面轨接在T形板(4-2)垂直板上表面处，所述间距调节驱动装置的伸缩杆的端部与主动锲块(4-5)的底边固定连接，推动主动锲块(4-5)沿着T形板(4-2)垂直板的长度方向往复运动，从而带动两个从动锲块(4-4)沿着T形板(4-2)水平板的长度方向做相对的往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，所述间距调节驱动装置采用间距调节驱动电缸(4-1)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，还包括与间距调节装置电性连接的间距检测装置，所述间距检测装置测量外部无人机起落架的间距大小并将间距信号传递至间距调节装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海复亚智能科技有限公司，未经上海复亚智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821818472.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种固定翼无人机辅助起飞装置
- 下一篇：无杆飞机牵引车过度转向纠偏装置
