[实用新型]一种液压机伺服多闭环控制装置

说明书

本实用新型属于液压机控制领域，具体涉及了一种液压机伺服多闭环控制装置。实用新型提出了一种操作简单而且觉有反馈能力的液压机伺服多闭环控制装置。所采用的技术方案是，一种液压机伺服多闭环控制装置，包括电源模块，其特征在于，还包括：专用控制器，与电源模块电连接；液压动力控制装置，与专用控制器电连接；伺服传动控制装置，与闭环控制运动卡电连接；闭环控制运动卡，与专用控制器电连接；传感器模块，与专用控制器电连接；触摸式显示器，与专用控制器电连接；传感器模块包括：电子传感器，与闭环控制运动卡电连接，安装在伺服传动控制装置上；压力传感器，与专用控制器电连接，安装在液压动力控制装置上。

技术领域

本实用新型属于液压机控制领域，具体涉及了一种液压机伺服多闭环控制装置。

背景技术

目前，液压机控制装置，只能通过预先设定指令工作，然而实际工作时，电压大小、液压强度、机械疲劳度等外界因素都能影响液压控制的运行，另外人机交互差，不利于实时改进工艺参数。现有技术只能通过预先设置指令工作的缺点，提供液压机伺服多闭环控制装置，能够根据流量信号、压力信号、和位置信号，不断调整整个装置的工作指令。

实用新型内容

为了解决上述存在的人机交互差和只能通过预先设定指令的问题，本实用新型提出了一种操作简单而且觉有反馈能力的液压机伺服多闭环控制装置。

为了实现上速目的所采用的技术方案是，一种液压机伺服多闭环控制装置，包括电源模块，其特征在于，还包括：专用控制器，与电源模块电连接；液压动力控制装置，与专用控制器电连接；伺服传动控制装置，与闭环控制运动卡电连接；闭环控制运动卡，与专用控制器电连接；传感器模块，与专用控制器电连接；触摸式显示器，与专用控制器电连接；传感器模块包括：电子传感器，与闭环控制运动卡电连接，安装在伺服传动控制装置上；压力传感器，与专用控制器电连接，安装在液压动力控制装置上。

作为优选，所述的液压动力控制装置包括：油缸，与专用控制器电连接；电磁阀，与专用控制器电连接，安装在油缸口上。

作为优选，所述的伺服传动控制装置包括：伺服驱动器，与闭环控制运动卡电连接；伺服电机，与伺服驱动器电连接；高压油泵，与伺服电机电连接。

作为优选，所述的压力传感器安装在油缸侧。

作为优选，所述的专用控制器的输出口电路为：1号输出转接器与N型MOS管M7的漏极连接，2号输入转接器与N型MOS管M7的源极连接；电阻R3的第一端与2号输入转接器连接；电阻R3的第二端与N型MOS管M7的栅极连接；电阻R1的第一端接光敏二极管T1的阳极，电阻R1的第二端接24V电压源；光敏二极管T1的阴极接二极管D1的阳极；二极管D1的阳极接N型MOS管M7的漏极，二极管D1的阴极接电阻R2的第一端；电阻R2的第一端接24V电压源，电阻R2的第二端接光电耦合器U1的接收端的C极，光电耦合器U1的接收端的E极与N型MOS管的栅极连接；光电耦合器U1的发射端的正极与二极管D2的阴极连接；光电耦合器U1的发射器的负极与二极管D2的阳极连接；二极管D2的阳极与放大器U2的输出端连接；电阻R4的第一端与二极管D2的阴极连接；电阻R4的第二端与放大器U2的正极连接；电阻R4的第二端接3.3V电压源；电容C1的第一端与电阻R4的第二端连接，电容C1的第二端接地；放大器U1的负极接地；放大器U1的输入端与3号输入转接器连接；电阻R5的第一端与3号输入转接器连接；电阻R5的第二端接地。

本实用新型的有益效果：(1)具有友好的人机交互性，操作简单，可以通过触摸屏输入压力、快进和回程速度、压制速度及保压/停机时间参数，极大减轻了劳动强度。(2)可顺利实现对工作参数(压力、速度、行程等)的单独调整。通过对控制参数的单独控制，调整被加工材料的流动，能进行复杂工件、不对称工件的加工。(3)通过实时反馈的流量信号、压力信号、位置信号不断的调整整个装置使得液压机处于最佳工作状态。

附图说明

图1：专用控制器的输出口电路