[实用新型]一种铁水捞渣机

说明书

本实用新型涉及一种铁水捞渣机，包括底盘行走装置、安装在底盘行走装置上的回转平台、安装在回转平台上的机体、安装在机体上的机械臂以及安装在机械臂外端的捞渣机械手。本实用新型机体可以相对于底盘转动，且可以通过底盘行走装置驱动铁水捞渣机在地面上自由行走，使得铁水捞渣机的捞渣位置与角度更加灵活，提高了工作效率，适用于多种生产场所。

技术领域

本实用新型涉及一种铁水捞渣机。

背景技术

目前，冶金行业铁水清渣设备主要是固定位置的扒渣机或者按照固定轨道行走的捞渣机两种，由于其固定性使得清渣装置的使用角度受到许多限制，操作灵活性差，从而造成铁水捞渣机械化难以普及，使得生产质量下降或者成本上升。

实用新型内容

本实用新型提供一种铁水捞渣机，操作方便，可以随意移动行走，适用于多种生产场所。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种铁水捞渣机，其特征在于：包括底盘行走装置、安装在底盘行走装置上的回转平台、安装在回转平台上的机体、安装在机体上的机械臂以及安装在机械臂外端的捞渣机械手。

作为本实用新型的进一步改进，所述捞渣机械手包括捞渣驱动机构、捞渣渣耙和渣耙轴套，所述渣耙轴套的下端与捞渣渣耙连接，渣耙轴套的上端与捞渣驱动机构的输出轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机体前端上部焊接有拉杆基座，所述捞渣机械手包括大工作臂、小工作臂、拉杆和油缸，所述大工作臂的后端与机体前端铰接，大工作臂的前端与小工作臂的中间轴孔铰接，小工作臂的前端与捞渣机械手连接；所述拉杆的后端与拉杆基座轴孔铰接，拉杆的前端与小工作臂的后端轴孔铰接；所述油缸的前轴孔与大工作臂的中间轴孔铰接，油缸的后轴孔与机体前端下部铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述捞渣驱动机构的外侧安装有隔热防护板。

作为本实用新型的进一步改进，所述机体的后端连接有配重体。

作为本实用新型的进一步改进，所述机体包括操作室，所述操作室的前侧安装有防爆网。

作为本实用新型的进一步改进，所述底盘行走装置是履带式行走机构。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型机体可以相对于底盘转动，且可以通过底盘行走装置驱动铁水捞渣机在地面上自由行走，使得铁水捞渣机的捞渣位置与角度更加灵活，提高了工作效率，适用于多种生产场所；

2、本实用新型成本低，捞渣机械手在平行四边形机构的作用下，能够保证捞渣机构保持原姿态下降到铁水渣层面以下，捞渣效率高；

3、捞渣驱动机构外侧安装隔热防护板，使得捞渣驱动机构长期运行在相对安全温度中，延长了捞渣机构的使用寿命；

4、本实用新型在操作室前安装防爆网，避免了由于高温渣块溅出造成的安全事故，使用更加人性化。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。