[实用新型]一种发梳自动组装机

说明书

本实用新型提供了一种发梳自动组装机，属于发梳生产设备领域，包括机体，机体上设有梳子合位机构、用于预折合梳柄的梳子预折机构、用于将梳柄和梳体折合到位的梳子折合机构、用于从梳子合位机构处取下梳子搬运向梳子折合机构处的梳子搬运机构、用于控制协调各机构工作的控制器，梳子合位机构包括固定于机体上的梳体放置治具、设于机体上的滑轨、滑移连接于滑轨的梳柄放置治具、用于驱动梳柄放置治具沿滑轨向梳体放置治具靠拢的第一驱动气缸、设于梳柄放置治具上用于上顶梳柄使梳柄装配于梳体的顶合机构。其整个过程的动作由控制器自动控制，高度自动化，大大降低员工的劳动强度，提高生产组装效率，梳体和梳柄在组装过程中固定稳定，组装流畅。

技术领域

本实用新型涉及发梳生产设备领域，特别涉及一种发梳自动组装机。

背景技术

目前，市场上的梳子多种多样，有的梳柄和梳体一体成型，有的梳柄和梳体生产时分别成型，然后在对梳体和梳柄进行组装。前者梳子成型或雕刻时较为麻烦，且样式往往比较单一；后者样式一般多样化，但存在组装的麻烦。后者的梳子还可以做成折叠式的结构，这种结构经常用在酒店、旅游等行业。

如图1所示的折叠式梳子，其需要将梳柄100与梳体200组装在一起，梳体的尾部设有两扣耳，扣耳上均设有插孔；梳柄100的头部设有插柱，将梳柄的头部用力卡入两扣耳之间，使插柱扣入插孔内就可完成梳柄100和梳体200的组装，组装完成后，梳柄100可以转动并与梳体200相合。

生产过程中传统上，在梳子的梳柄100和梳体200分别成型后，需要人工进行组装后再打包。但人工操作生产组装效率低，员工体力消耗巨大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种发梳自动组装机，提高发梳组装的效率，降低员工劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种发梳自动组装机，包括机体，所述机体上设有用于组装梳体和梳柄的梳子合位机构、用于预折合梳柄的梳子预折机构、用于将梳柄和梳体折合到位的梳子折合机构、用于从梳子合位机构处取下梳子搬运向梳子折合机构处的梳子搬运机构、用于控制协调各机构工作的控制器，所述梳子合位机构包括固定于机体上的梳体放置治具、设于机体上的滑轨、滑移连接于滑轨的梳柄放置治具、用于驱动梳柄放置治具沿滑轨向梳体放置治具靠拢的第一驱动气缸、设于梳柄放置治具上用于上顶梳柄使梳柄装配于梳体的顶合机构。

通过上述技术方案，单独成型的梳柄和梳体分别放入梳柄放置治具和梳体放置治具中，梳柄放置治具在第一驱动气缸的作用下带着梳柄向梳体放置治具靠拢并使梳柄和梳体相互对位；然后顶合机构将梳柄顶起，使梳柄组装于梳体从而实现梳柄和梳体的组合；然后梳柄放置治具在第一驱动气缸的作用下退回原位，当梳柄放置治具退回原位时，梳子预折机构将梳柄向下弯折，使梳柄和梳子保持半折合状态；然后梳子搬运机构取下梳体放置治具处的梳子，并将其移至梳子合位机构处；然后梳子合位机构再将梳柄和梳体折合到位形成成品梳子，整个过程的动作由控制器自动控制，并可通过控制器进行调整，生产过程中实现高度自动化，大大降低员工的劳动强度，提高生产组装效率。

优选的，所述梳体放置治具包括梳体定位板和梳体压板，梳体定位板两侧设有侧边导轨，所述梳体压板滑移连接于侧边导轨，所述机体上还设有用于驱动梳体压板移动的第二驱动气缸。

通过上述技术方案，第二驱动气缸为双杆气缸，梳体放置于梳体定位板上，当梳柄放置治具靠拢梳体放置治具时，也即准备将梳柄组装于梳体之前，第二驱动气缸驱动梳体压板移动并压于梳体定位板的梳体之上，放置在梳柄上顶时将梳体顶起；当梳体、梳柄组装完成后，梳体压板自动退回原位，此处，有效保证了梳体、梳柄组装的稳定性。

优选的，所述梳柄放置治具包括梳柄定位板、滑移连接于梳柄定位板靠近梳体放置治具一侧的梳柄压板、用于驱动梳柄压板运动来压紧梳柄定位板上梳柄的第三驱动气缸，所述梳柄定位板滑移连接于滑轨并由第一驱动气缸驱动，所述梳柄压板上设有若干用于压紧于梳柄定位板上单个梳柄的压块，所述第三驱动气缸固定于梳柄定位板上。