[实用新型]一种电动自行车防碰撞装置

说明书

本实用新型的目的是为克服现有技术的不足，提供了一种电动自行车防碰撞装置，在电动自行车前围正前方、左侧和右侧各装一个超声波测距传感器(没有前围的电动自行车则在前挡风板或前管加支架安装)；在龙头和前管间加装2个霍尔传感器和磁钢，2个霍尔传感器通过支架装在前管上，磁钢装在龙头把立上，龙头转动时霍尔传感器检测电动自行车是左转还是右转；自动控制单元，根据霍尔传感器判断电动自行车正在直行、左转还是右转，并根据相应的超声波测距传感器测量与障碍物距离，报警和减少电动自行车调速装置的输出，有效减少电动自行车事故发生。

技术领域

本发明涉及广泛应用于电动自行车，尤其涉及电动自行车防碰撞装置，可实现电动自行车防碰撞功能。

背景技术

我国是全球电动自行车生产和销售第一大国，到2018年，保有量约2亿辆，年产3000 多万辆，然而，电动自行车的安全问题却不容忽视。据统计，2013年至2017年的5年间，全国共发生电动自行车肇事致人伤亡的道路交通事故5.62万起，造成死亡8431人、受伤6.35万人、直接财产损失1.11亿元。从分析看，全国查处电动自行车交通违法数量和电动自行车肇事事故起数、死亡人数均呈逐年上升趋势。交警部门在调查中发现，在众多电动车交通事故中，有很大一部分是由于驾驶人操作不当引起的，刹车距离不够、随意转向等，都是引发事故的重要原因。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供了一种电动自行车防碰撞装置，通过增加3个超声波测距传感器和1个龙头转角传感器，在检测到电动自行车要发生碰撞时自动减速并报警。

本发明采用的技术方案是：在电动自行车前围正前方、左侧和右侧各装一个超声波测距传感器(没有前围的电动自行车则在前挡风板或前管加支架安装)；在龙头和前管间加装2个霍尔传感器和磁钢，2个霍尔传感器通过支架装在前管上，磁钢装在龙头把立上，龙头转动时霍尔传感器检测电动自行车是左转还是右转；3个超声波测距传感器和2个霍尔传感器连接到自动控制单元上；自动控制单元1路输出控制数字电位器，数字电位器串接在电动自行车调速装置的输出上，用于控制电动自行车的速度；自动控制单元另1路输出控制报警装置。

具体包括如下步骤：

当2个霍尔传感器没有检测到磁钢时：

(1)自动控制单元判断电动自行车在直行；

(2)自动控制单元通过正前方超声波测距传感器测量与前方障碍物距离；

(3)当距离大于设定的值M₁时，重复第(2)步；

(4)当距离小于等于设定的值M₁，如果距离不断增大时到第(5)步；如果距离不断减小，自动控制单元给出告警信号，并根据距离，按比例调节数字电位器输出，按比例减小电动自行车转把调速装置输出，减小控制速度，直到为0；

(5)当距离小于等于设定的值M₂(M₂＜M₁)，并不断增大时，自动控制单元解除告警信号，并根据距离，按比例调节数字电位器输出，按比例增加电动自行车转把调速装置输出，直到为转把调速装置输出的原始值。

当左侧霍尔传感器检测到磁钢时：

(1)自动控制单元判断电动自行车正在左转；

(2)自动控制单元通过正前方超声波测距传感器测量与前方障碍物距离；

(3)自动控制单元通过左侧超声波测距传感器测量与左障碍物距离；

(4)取第(2)、(3)步检测距离小的值m，当m大于设定的值M₃时，重复第(2)、 (3)步；