[实用新型]微量注射器适配器

说明书

本实用新型提供了一种专门用于配合脑立体定向手术机器人使用的微量注射器适配器。本实用新型的微量注射器适配器包括套筒和限位杆，其中所述套筒包括套筒本体和筒盖，其中所述套筒本体具有中空管道，所述中空管道用于接纳并适配微量注射器的筒体；所述筒盖的中央具有与所述中空管道相连通的开口，微量注射器的推杆从所述开口中伸出；所述限位杆的近端设置有固定件，所述固定件上设有固定孔用于安放微量注射器的推杆柄，且所述固定孔与所述套筒本体的中空管道和所述开口是同轴的；其中所述筒盖上设有锚固件，所述锚固件与所述限位杆通过第一固定装置固定。本实用新型可以将微量注射器稳固地固定于神经外科手术机器人的机械臂上。

技术领域

本实用新型涉及一种微量注射器适配器，具体来说，涉及一种专门用于配合脑立体定向手术机器人使用的微量注射器适配器。

背景技术

立体定向神经外科系利用影像学定位和定向仪引导，将微电极、穿刺针等显微器械置入脑内特定靶点，通过记录电生理、留取组织标本、产生毁损灶、去除病灶等方法，诊断和治疗中枢神经系统的各种病症。在脑立体定向手术中，往往基于脑图谱或者脑影像使用传统的立定定向架或者立体定向手术机器人，将药物或者电极植入大脑的特定部位。

在科研中脑立体定向手术被用来模拟人体手术，探究疾病机制和相关疗法的治疗机制。在大动物立体定向手术中，常常需要使用微量注射器定点向脑深部注射药物或其他物质。例如，可以通过向脑内的海马组织注射海仁酸制作癫痫模型，向纹状体注射6-羟基多巴制作帕金森病模型，向脑内的特定部位注入拮抗剂或激动剂对相关脑区的功能进行调节，向特定脑区注入示踪剂观察神经纤维走行。

目前可以使用机器人脑立体定向技术对大动物进行立体定向手术。机器人立体定向手术是最新的立体定向技术，具有准确性高、速度快、安全性高的特点。然而，目前微量注射器因为缺乏与机器人手术臂的适配器，无法与机器臂相连接。并且由于重力作用，在手术过程中微量注射器往往会自动下落，无法做到精确注射的效果。

因此，需要专门设计一种微量注射器适配器，该适配器可以将微量注射器固定于神经外科手术机器人上。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种专门用于与立体定向手术机器人配合使用的微量注射器适配器。

本实用新型的微量注射器适配器包括套筒和限位杆，其中所述套筒包括套筒本体和筒盖，其中所述套筒本体具有中空管道，所述中空管道用于接纳并适配微量注射器的筒体；所述筒盖的中央具有与所述中空管道相连通的开口，微量注射器的推杆从所述开口中伸出；所述限位杆的近端设置有固定件，所述固定件上设有固定孔用于安放微量注射器的推杆柄，且所述固定孔与所述套筒本体的中空管道和所述开口是同轴的；其中所述筒盖上设有锚固件，所述锚固件与所述限位杆通过第一固定装置固定。

本实用新型可以适配使用的微量注射器可以是本领域中已知的任何适合用于脑立体定向手术的微量注射器，最大可注射容积为0.5ml～1ml(规格为25μl)。

在一个实施方案中，在所述套筒本体的侧壁上可以设置有一个或多个开孔，从而可以通过开孔观察到内注射器的情况。

在一个实施方案中，所述锚固件可以带有通孔，这样限位杆能够穿过通孔沿所述微量注射器适配器的纵轴前后移动。

在本实用新型中，第一固定装置可以采用本领域中公知的任何固定方式，包括但不限于螺丝固定，卡条卡位配合等。

在螺丝固定的情况下，当限位杆移动到指定位置后，用螺丝将限位杆与锚固件固定在一起。因此，在一个实施方案中，所述第一固定装置可以是固定螺丝。