[实用新型]一种PCBA板水平伸缩型自动上下料测试仪

权利要求书

1.一种PCBA板水平伸缩型自动上下料测试仪，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端固定连接有第一支架（2），所述第一支架（2）顶端右侧固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）右侧固定连接有往复丝杆（4），所述往复丝杆（4）外侧滑动连接有卡块（5），所述卡块（5）内侧固定连接有滑块（6），所述滑块（6）底端与往复丝杆（4）滑动连接，所述卡块（5）底端固定连接有伸缩套筒（7），所述伸缩套筒（7）底端固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）前端面固定连接有限位杆（9），所述连接杆（8）底端固定连接有真空发生器（10），所述真空发生器（10）底端固定连接有真空吸盘（28），所述第一支架（2）中间右侧固定连接有限位轨道（26），所述限位杆（9）与限位轨道（26）滑动连接，所述底座（1）顶端固定连接有原料台（13），所述底座（1）顶端固定连接有推料气缸（14），所述推料气缸（14）右侧固定连接有检测台（15），所述检测台（15）内侧开设有放置槽（a），所述检测台（15）内侧开设有顶料槽（b），所述底座（1）顶端固定连接有固定块（16），所述固定块（16）顶端固定连接有顶料块（17），所述底座（1）顶端固定连接有第二支架（18），所述往复丝杆（4）右侧与第二支架（18）转动连接，所述第二支架（18）底端固定连接有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）底端固定连接有检测触针板（12），所述第二支架（18）左侧固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）左侧固定连接有主动轮盘（20），所述主动轮盘（20）左侧固定连接有拨杆（21），所述拨杆（21）左侧固定连接有槽轮（22），所述槽轮（22）右侧通过转轴与第二支架（18）转动连接，所述槽轮（22）左侧固定连接有连接轴（23），所述连接轴（23）左侧固定连接有取料杆（24），所述底座（1）顶端固定连接有控制器（27）。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA板水平伸缩型自动上下料测试仪，其特征在于：所述原料台（13）设置在推料气缸（14）的左侧，所述固定块（16）设置在推料气缸（14）的右侧，所述检测台（15）底端与底座（1）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA板水平伸缩型自动上下料测试仪，其特征在于：所述顶料块（17）的后端面的正下方设置有收集箱（25），所述收集箱（25）顶端与底座（1）固定连接，所述固定块（16）设置在顶料块（17）底端的最右侧，所述放置槽（a）和顶料槽（b）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种PCBA板水平伸缩型自动上下料测试仪，其特征在于：所述限位轨道（26）的呈圆弧状设置，所述真空发生器（10）的运动轨迹为圆弧状，所述原料台（13）和检测台（15）均设置在真空发生器（10）的运动轨迹下方。

5.根据权利要求1所述的一种PCBA板水平伸缩型自动上下料测试仪，其特征在于：所述连接杆（8）呈“L”字形设置，所述取料杆（24）呈“十”字形设置在连接轴（23）的左侧，所述取料杆（24）右侧的中央位置处与连接轴（23）固定连接。