[实用新型]一种上料装置有效
| 申请号： | 201821814801.1 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN209303366U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张学章;冷佳荣;周猛;曾德红 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝狐思谷科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 送料驱动机构 除尘装置 机械手爪 驱动机构 料仓 料头 取料 本实用新型 储料机构 取料机构 上料装置 送料机构 输出端 除尘 驱动 目标位置 物料转移 上料 贴膜 生产成本 合格率 自动化 | ||
1.一种上料装置，其特征在于，包括有储料机构、取料机构、除尘装置和送料机构，所述储料机构包括有料仓，所述料仓可放置物料，所述取料机构包括有取料头和取料驱动机构，所述取料头固定在所述取料驱动机构的输出端上，在所述取料驱动机构的驱动下，所述取料头可将物料从所述料仓转移至所述除尘装置处，所述除尘装置可对物料进行除尘；所述送料机构包括有送料驱动机构和机械手爪，所述机械手爪设置在所述送料驱动机构的输出端上，在所述送料驱动机构的驱动下，所述机械手爪可将除尘后的物料转移至目标位置处。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料仓为一侧开口的凹形框，所述凹形框的内侧面上设置有插槽，所述插槽可用于放置物料。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述储料机构还包括有料仓驱动机构，所述料仓固定在所述料仓驱动机构的输出端上，在所述料仓驱动机构的驱动下，所述料仓可靠近所述取料头。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述料仓驱动机构为直线电机，所述取料驱动机构为第一气缸。
5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述送料机构还包括有弹性元件，所述机械手爪通过所述弹性元件与所述送料驱动机构的输出端连接，所述弹性元件给予所述机械手爪一个远离所述送料驱动机构的输出端的弹性力。
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述送料驱动机构为zθy三轴机械手。
7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述zθy三轴机械手包括有第二气缸、旋转气缸和第三气缸，所述机械手爪固定在所述第二气缸的输出端上，所述第二气缸固定在所述旋转气缸的输出端上，所述旋转气缸固定在所述第三气缸的输出端上。
8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述机械手爪包括有夹爪气缸和爪片，所述爪片固定在所述夹爪气缸的输出端上，在所述夹爪气缸的驱动下，所述爪片可夹持住或松开物料。
9.根据权利要求1至8任一项所述的上料装置，其特征在于，所述取料头包括有吸嘴，所述吸嘴可吸取或放开物料。
10.根据权利要求1至8任一项所述的上料装置，其特征在于，所述除尘装置为等离子除尘枪。
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