[实用新型]一种散热器格栅自动切割装置

权利要求书

1.一种散热器格栅自动切割装置，其特征在于：包括注塑机产品自动生成机构、注塑产品取件转移机构(1)、注塑产品浇口剪切机构(2)、传送带输送机构(3)和控制设备(4)，其中，所述注塑产品取件转移机构(1)用于经注塑机产品自动生成机构注塑生成的产品的取件和转移，所述注塑产品浇口剪切机构(2)包括基板(201)、支撑架(202)、固定胎膜(203)、胎膜安装面板(204)、剪切头机器人(205)和剪切料集料斗(206)，所述支撑架(202)固定安装于基板(201)上，所述胎膜安装面板(204)水平安装于支撑架(202)的顶端，所述固定胎膜(203)倾斜安装于胎膜安装面板(204)上，所述固定胎膜(203)上设置有剪切口(5)，所述固定胎膜(203)的顶面且位于剪切口(5)的外围设有用于注塑产品定位紧固的多个紧固元件(6)，所述剪切头机器人(205)固定安装于基板(201)上且位于支撑架(202)的一侧，所述剪切头机器人(205)通过其端部的切割刀片对紧固在固定胎膜(203)上的注塑产品进行不同方位和角度的浇口剪切，所述剪切料集料斗(206)通过固定架(7)固定安装于基板(201)上对应剪切口(5)的正下方位置，所述注塑产品取件转移机构(1)分别与注塑机产品自动生成机构、注塑产品浇口剪切机构(2)和传送带输送机构(3)之间的距离相适配，即注塑机产品自动生成机构自动生成产品后，通过注塑产品取件转移机构(1)取件并放置于注塑产品浇口剪切机构(2)中的固定胎膜(203)上，经剪切头机器人(205)完成浇头剪切后，注塑产品取件转移机构(1)再次取件并放置于传送带输送机构(3)上将产品输送出来，所述控制设备(4)固定安装于支撑架(202)远离剪切头机器人(205)的一侧，所述控制设备(4)分别与注塑产品取件转移机构(1)、注塑产品浇口剪切机构(2)和传送带输送机构(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种散热器格栅自动切割装置，其特征在于：所述注塑产品取件转移机构(1)采用取件用六轴机器人。

3.根据权利要求1所述的一种散热器格栅自动切割装置，其特征在于：所述紧固元件(6)采用组合式自动紧固元件，包括步进电机、传动轴、气缸和弹性压片，步进电机固定安装于固定胎膜(203)上，传动轴的一端与步进电机的输出端连接，气缸固定安装于传动轴的另一端底部，弹性压片固定安装于气缸的活塞杆端部，其中，步进电机和气缸分别与控制设备(4)电连接，当注塑产品取件转移机构(1)取件并放置于固定胎膜(203)上时，通过控制设备(4)控制步进电机转动，带动传动轴转动，从而带动气缸转动至注塑产品紧固位，最后通过控制气缸的活塞杆延伸至其端部的弹性压片对注塑产品施加一定压力，完成注塑产品的紧固作业。

4.根据权利要求1所述的一种散热器格栅自动切割装置，其特征在于：所述支撑架(202)上对应固定胎膜(203)的后下方的两侧位置均设置有挡板(8)。

5.根据权利要求1所述的一种散热器格栅自动切割装置，其特征在于：所述基板(201)上且位于剪切头机器人(205)的外围设有防护架(9)。

6.根据权利要求5所述的一种散热器格栅自动切割装置，其特征在于：所述防护架(9)上设有防护网。