[实用新型]一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车，包括运行轨道、穿梭车体和主动轮机构，所述运行轨道的上方安装有运行机构，且运行机构的顶部螺栓固定有穿梭车体，所述穿梭车体上方安装设置有输送机构，且穿梭车体的正上方设置有防护罩，所述输送机构的上方设置有夹抱机构，所述主动轮机构安装在运行轨道的内侧，且主动轮机构的一侧设置有被动轮机构，所述主动轮机构和被动轮机构的两侧均设置有导轮装置，所述运行轨道的外侧螺栓固定有扫轨装置。该带夹抱装置的双轨环形穿梭车，与普通的环形穿梭车相比较，增加了夹抱机构，通过夹抱机构对物料进行夹紧，避免在运输的过程货物发生脱落的情况。

技术领域

本实用新型涉及环形穿梭车设备技术领域，具体为一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车。

背景技术

环形穿梭车常见于自动化立体仓库出入库端，实现搬运货物至指定对接口功能，近年来，随着物流行业的快速发展，自动化立体库的需求也在不断上升，这就要求库前输送分拣要高效自动化，为满足这种需求，库前输送分拣需要一种环形穿梭车。

现在环形穿梭车一般工作速度较快，在运送码垛成型的产品时，没有任何保护措施的情况下，容易发生散垛和货物掉落的现象，极大地影响了整个运输过程，其效率也大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车，以解决上述背景技术中提出的环形穿梭车一般工作速度较快，在运送码垛成型的产品时，没有任何保护措施的情况下，容易发生散垛和货物掉落的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车，包括运行轨道、穿梭车体和主动轮机构，所述运行轨道的上方安装有运行机构，且运行机构的顶部螺栓固定有穿梭车体，所述穿梭车体上方安装设置有输送机构，且穿梭车体的正上方设置有防护罩，所述输送机构的上方设置有夹抱机构，所述主动轮机构安装在运行轨道的内侧，且主动轮机构的一侧设置有被动轮机构，所述主动轮机构和被动轮机构的两侧均设置有导轮装置，所述运行轨道的外侧螺栓固定有扫轨装置，所述穿梭车体上表面安装有加强面板，且穿梭车体的两侧均安装有支撑架，所述支撑架的下方固定有夹抱驱动装置，且支撑架的上方安装有连杆机构，所述连杆机构之间安装设置有感应触板装置，且感应触板装置的正上方安装有挡板装置。

优选的，所述运行机构呈矩形分布在穿梭车体上，且穿梭车体与运行轨道通过运行机构构成滑动结构，并且穿梭车体与加强面板相互平行。

优选的，所述输送机构关于穿梭车体中心线对称分布，且穿梭车体和防护罩为相互垂直，并且输送机构采用链条结构。

优选的，所述夹抱机构与连杆机构为螺栓连接，且连杆机构与支撑架为嵌套连接，并且连杆机构设置的数量为四组。

优选的，所述被动轮机构与主动轮机构等距离分布在运行轨道上，且主动轮机构通过电机构成旋转结构，并且被动轮机构与运行轨道通过导轮装置定位。

优选的，所述挡板装置与感应触板装置通过连杆机构和支撑架构成一体化结构，且连杆机构与支撑架为铰接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带夹抱装置的双轨环形穿梭车，与普通的环形穿梭车相比较，增加了夹抱机构，通过夹抱机构对物料进行夹紧，避免在运输的过程货物发生脱落的情况；

运行机构采用了可调移动行走装置，夹抱机构在整个输送过程中很好的起到了保护货物垛形的作用，防止货物散垛和掉落，可调移动行走机构的应用，解决了环形穿梭车内外轮径差产生的外轮滑动现象，外轮的磨损也得到控制，保证了整个运行过程的精确性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型运行轨道俯视结构示意图；

图3为本实用新型穿梭车体侧视结构示意图。