[实用新型]一种太阳跟踪减速集成装置

说明书

本实用新型公开了一种太阳跟踪减速集成装置，其特征是由一级减速机构、二级减速机构和三级减速机构组成的减速集成装置；一级减速机构和二级减速机构是一个渐开线行星齿轮传动减速机构，具有自锁功能；三级减速机构设有组成减速传动的齿轮副，因采用轴向变齿厚的圆柱直齿轮设计，通过调换厚度不同的调整垫片实现该级传动的齿侧间隙调整。本实用新型使用常规精度等级（7级）的齿轮副，实现替代蜗轮蜗杆减速器，提高了传动系统的效率，降低能耗，同时保证自锁。

技术领域

本实用新型涉及机械传动中的减速器技术领域，具体为一种太阳跟踪减速集成装置。

背景技术

在太阳能发电领域，特别是太阳自动跟踪的太阳能光伏发电的驱动系统里，原先所采用的减速集成装置是涡轮蜗杆减速器配合渐开线行星减速器和电机使用，该种减速装置存在以下问题：

1、传动效率低下，传统的涡轮蜗杆加速器在满足自锁的前提条件下，传动效率只有30％-40％，不节能，同时整个系统的传输功率大，发热量大，体积大。

2、涡轮采用的有色金属材料成本较高且使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳跟踪减速集成装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳跟踪减速集成装置，包括由一级减速机构、二级减速机构和三级减速机构组成的减速集成装置；

所述的一级减速机构和二级减速机构是一个渐开线行星齿轮传动减速机构；由定齿圈、输出端盖和端盖构成的腔体内，设有组成一级行星传动的齿轮副，电机设有的齿轮轴与一级行星轮相啮合，一级行星轮与定齿圈相啮合；设有组成二级行星传动的齿轮副，太阳轮轴组件与行星轮架组件上的三个二级行星轮相啮合，行星轮架组件上的三个二级行星轮与动齿圈出轴的内齿轮相啮合；所述的行星轮架组件是由三个连接轴装在三个二级行星轮的内孔中，用两个轮架板封装而成；所述的太阳轮轴组件是由三个一级行星轮轴与太阳轮轴组成一体；在端盖与一级行星轮之间设有不锈钢垫片；在齿轮轴与太阳轮轴的一端内孔中安装有齿轮轴电机轴承，在动齿圈出轴的内孔与太阳轮轴一端安装有太阳轮轴组件轴承；在动齿圈出轴的轴颈与输出端盖的内孔中安装有动齿圈出轴轴承；

所述的三级减速机构由壳体座、壳体盖和大轴承压盖构成的腔体内，设有组成三级减速机构传动的齿轮副，主动齿轮与输出齿轮轴上的输出齿轮相啮合；主动齿轮的两端分别设有主动齿轮大轴承和主动齿轮小轴承，安装在壳体座下方的轴承座孔中；输出齿轮轴上输出齿轮的两端分别设有大轴承，大轴承安装在壳体座上方的轴承座孔中，在大轴承与大轴承压盖之间分别设有调整垫片；

所述的一级减速机构和二级减速机构组成的一个渐开线行星齿轮传动减速机构与三级减速机构之间设有过渡端盖，用螺钉固定，动齿圈出轴与主动齿轮采用轴套平键连接。

所述的二级减速机构的传动比大于70，在次功率流方向由动齿圈出轴传向太阳轮轴组件的功率传递效率小于0，即二级减速机构在次功率流方向是自锁的。

所述的输出齿轮和主动齿轮均是采用轴向变齿厚的圆柱直齿轮，圆柱直齿轮上设有的锥角θ相等，且锥角θ为0.5°至4.5°。

所述的主动齿轮安装位置固定后，通过更换厚度不同的调整垫片，轴向移动输出齿轮轴与主动齿轮相对位置从而调整输出齿轮与主动齿轮之间的啮合间隙。

由上述技术方案可知，本实用新型通过渐开线行星齿轮减速机构的自锁功能，并经过输出齿轮和主动齿轮的传动将其自锁力变大，同时通过可更换的调整垫片来调整输出齿轮与主动齿轮之间的啮合间隙，提高了齿轮副的运转精度，延长了齿轮副的使用寿命；同时，传动效率高，与蜗轮蜗杆的传动效率相比，圆柱齿轮副传动的效率大于80％，蜗轮蜗杆的传动效率仅为30％，且自锁力大，原因在于行星自锁机构的自锁力经过输出齿轮轴和主动齿轮的传动比放大。

附图说明