[实用新型]一种手持式半自动采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种手持式半自动采摘装置，属于水果采摘装置领域。本实用新型的一种手持式半自动采摘装置，包括手持杆和触发式咬割装置，触发式咬割装置包括安装其各个单元与构件的承载板、开设于承载板一端的咬合口、分别安装在咬合口两侧相互啮合的一对齿轮、为齿轮提供驱动力的驱动单元和用于检测果实梗进入咬合口的距离并控制驱动单元启动停止的触发检测单元。本实用新型的装置通过果实梗进入咬合口后，果实梗触碰触发板，带动触发板移动至触发开关的触发点来发出信号使控制器控制驱动单元启动，从而使齿轮对果实梗进行咬割，达到半自动采摘果实的目的，解决了现有技术中果实采摘效率低，采摘困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘装置领域，更具体地说是涉及一种手持式半自动采摘装置。

背景技术

近年来，随着我国农村经济体制改革的深入和市场经济的发展水果产量大幅度增加，水果产业在国民经济中占有重要地位，现在人们生活水平的不断提高，人们对水果这种食物的需求量也越来越大，向苹果梨子这类水果成熟后，很多都长在很高的树枝上，如何高效的将这些水果采摘下来，向来是果农们的难题。

目前果农们大多数采取爬树、架梯子、将树枝往下拉等方法采摘水果，这种方式不仅效率低，也可能会将树枝扯断，影响果树生长，更影响以后水果的产量，而且更容易发生危险。使用便携式机械装置采摘不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，同时对扩大采摘作业机械化程度具有重要的意义。虽然目前国内已有上百种有关水果采摘的机械，但由于工作环境的复杂性和不确定性，目前采摘机器人的智能化水平还没有达到农业生产的要求，离实用化和商品化还有一定距离，主要问题在于其灵巧性有待提高，果实的平均采摘周期较长，果实识别率偏低，损伤率较高，制造成本过高，所以出现了很多水果采摘的辅助机械，但这些机械仍存在操作麻烦、易损伤果实等问题，并不能满足广大果农的需求。

经检索，中国专利公开号：CN106358595A，公开日2017年2月1日，公开了一种摘水果网兜。该发明包括由网环和网组成的网兜、由伸缩杆制成的空心杆和拉紧装置，拉紧装置包括拉环、连接铁丝，压紧弹簧、拉杆、连接板和缠绕杆，在摘水果时，根据水果的高度，调节空心杆的长度，同时转动缠绕杆来调节空心杆内连接铁丝的长度，一手握住空心杆，一手握住拉杆，将水果套入拉环后拉动拉杆，拉杆带动连接铁丝使拉环将水果上的树枝拉断，水果即可落入网兜内，结构简单，使用方便，使人不必爬到高处去摘水果。该发明虽然采用剪切力拉断树枝的方法采摘水果，避免了采用刀具切割损伤果肉的情况发生，但是将水果套入拉环这一步骤较为费时，进行大量水果采摘时，这一步骤会大大影响采摘效率。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中高枝水果采摘困难，采摘效率低下的问题，本实用新型提供了一种手持式半自动采摘装置。本装置通过果实梗触碰触发式咬割装置来启动驱动单元，使果实梗被齿轮咬断，达到快捷采摘高枝水果的目的。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：