[实用新型]集中打印机械手模块

说明书

本实用新型提出了一种集中打印机械手模块，包括一固定板，所述固定板上相对设置两组平行的X轴滑轨，两X轴滑轨内侧设有X轴驱动组件，一Y轴组件与X轴滑轨和X轴驱动组件相配合完成X轴方向移动；所述Y轴组件上设有一可沿Y轴往复移动的Z轴滑块；所述Z轴滑块上设有一可沿Z轴方向升降的试管夹手。本实用新型实现了机器的小型化、智能化，极大提高了工作的效率，减轻了人工的负担。

技术领域

本发明涉及试管打印传输，尤其涉及一种集中打印机械手模块。

背景技术

试管的标记和传输在过去都通过人工操作，由于现如今医院的规模化和扩大化，每日使用的试管数量逐渐爆棚式增长，这种增长速度远远的超过了人工处理的速度，这是就需要提供机械自动化的装置来传输试管。

发明内容

本发明提出一种集中打印机械手模块，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

集中打印机械手模块，包括一固定板，所述固定板上相对设置两组平行的X轴滑轨，两X轴滑轨内侧设有X轴驱动组件，一Y轴组件与X轴滑轨和X轴驱动组件相配合完成X轴方向移动；

所述Y轴组件上设有一可沿Y轴往复移动的Z轴滑块；

所述Z轴滑块上设有一可沿Z轴方向升降的试管夹手。

作为本发明的优选方案，所述试管夹手包括后部的基座板，所述基座板前侧面固定一直线导轨，两滑块卡合在直线导轨上，两滑块中部设有回弹装置和分离装置，两滑块前端相向固定有用于夹持试管的夹爪。

作为本发明的优选方案，两所述滑块之间设有拉簧；分离装置包括一可升降的撑开斜块，所述撑开斜块为倒置的等腰三角形，所述撑开斜块设于两滑块之间的中轴区域。

作为本发明的优选方案，所述X轴驱动组件包括两X轴滑轨内侧分被设置的X轴拉链，一X轴电机通过一连动杆分别驱动两X轴拉链的主动轮。

作为本发明的优选方案，所述Y轴组件包括一Y轴机架，所述Y轴机架下部设有两个固定在X轴拉链上部位置的X轴固定座，所述X轴固定座外侧还设有与X轴滑轨配合的X轴滑块。

作为本发明的优选方案，所述Y轴机架上固定有Y轴滑轨和下部的Y轴齿条，所述Z轴滑块与所述Y轴滑轨配合。

作为本发明的优选方案，所述Z轴滑块上设有一Z轴固定板，所述Z轴固定板后侧固定一Y轴电机，所述Y轴电机下侧的齿轮与所述Y轴齿条啮合驱动的齿轮。

作为本发明的优选方案，所述Z轴滑块前侧固定一Z轴电机，所述Z轴电机上部设有一Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上套接一可升降的螺母，螺母上固定一穿过所述Z轴丝杆的Z轴固定座。

作为本发明的优选方案，所述Z轴固定座还与所述Z轴固定板上纵向固定的Z轴滑轨啮合配合。

有益效果

本发明提出了一种集中打印机械手模块，包括一固定板，所述固定板上相对设置两组平行的X轴滑轨，两X轴滑轨内侧设有X轴驱动组件，一Y轴组件与X轴滑轨和X轴驱动组件相配合完成X轴方向移动；所述Y轴组件上设有一可沿Y轴往复移动的Z轴滑块；所述Z轴滑块上设有一可沿Z轴方向升降的试管夹手。本发明实现了机器的小型化、智能化，极大提高了工作的效率，减轻了人工的负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图；

图2为图1所示本发明试管夹手结构示意图。