[实用新型]一种布放回收装置

说明书

本实用新型公开一种布放回收装置，涉及无人船技术领域。布放回收装置用于将无人船回收至回收平台上，其包括滑道、提升机构、回收机构、拖拽机构以及固定机构。滑道沿预设方向延伸，滑道的一端可转动地与于回收平台连接。提升机构固定于回收平台上并与滑道传动连接，提升机构被构造为驱动滑道相对于回收平台转动。回收机构沿预设方向可滑动地设置于滑道上，回收机构被构造为与无人船可拆卸地配合。拖拽机构固定于回收平台上并与回收机构传动连接，拖拽机构被构造为驱动回收机构相对于滑道运动。固定机构固定于滑道上，固定机构被构造为与回收机构配合并用于保持回收机构与滑道的相对位置。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体而言，涉及一种布放回收装置。

背景技术

无人艇(无人船)是一种新型的水面无人设备，可广泛应用于执行各种水上任务，如海岸线巡逻，近海防卫，港口巡逻，军舰护航，环境监测等等。随着无人艇的发展，未来无人艇将会有更加广泛的应用。

在无人艇实际使用过程中，布放回收一直是一个操作的难点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种布放回收装置，该布放回收装置能有效地、平稳地将无人船回收至回收平台上。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种布放回收装置，布放回收装置用于将无人船回收至回收平台上，包括：滑道、提升机构、回收机构、拖拽机构以及固定机构。滑道沿预设方向延伸，滑道的一端可转动地与于回收平台连接。提升机构固定于回收平台上并与滑道传动连接，提升机构被构造为驱动滑道相对于回收平台转动。回收机构沿预设方向可滑动地设置于滑道上，回收机构被构造为与无人船可拆卸地配合。拖拽机构固定于回收平台上并与回收机构传动连接，拖拽机构被构造为驱动回收机构相对于滑道运动。固定机构固定于滑道上，固定机构被构造为与回收机构配合并用于保持回收机构与滑道的相对位置。

发明人设计了上述布放回收装置，该布放回收装置能有效地、平稳地将无人船回收至回收平台上，其中需要说明的是，回收平台是指能够安置并使无人船脱离水的地方，例如岸基或者趸船、巡逻船等其他在海面的船。布放回收装置包括滑道、提升机构、回收机构、拖拽机构、以及固定机构。滑道的一端可转动地与于回收平台连接，提升机构固定于回收平台上并与滑道传动连接，在提升机构的驱动下，滑道能够倾斜于回收平台进入水中，以及滑道能够平行于回收平台。回收机构沿预设方向可滑动地设置于滑道上，其中，通过固定机构与回收机构的配合，使得回收机构能够保持于滑道的相对位置以及回收机构能够断开与回收机构的配合，使得回收机构能够在滑道上滑动。回收机构能够于无人船可拆卸地配合，使得无人船能够在需要时与回收机构固定，亦可在需要时脱离回收机构。即，在固定机构的作用下，滑道不运动，无人船能够顺利地进入回收机构。拖拽机构固定于回收平台上并与回收机构传动连接，通过拖拽机构能够将回收机构向回收平台拖拽，即，通过拖拽机构能够将回收机构以及与回收机构连接的无人船向回收平台拖拽，从而使得无人船能够安置在回收平台上。其中，回收机构还可自动地与无人船进行连接，从而使得该布放回收装置能够自动地回收无人船。

在本实用新型的一种实施例中：

回收机构包括船架、引导部以及锁定部；

船架可滑动地与滑道配合，船架限定回收空间；

锁定部设置于船架上并位于回收空间中，锁定部用于锁定无人船；

引导部包括两个引导架，两个引导架间隔设置于船架远离回收平台的一端并共同限定引导空间，引导空间与回收空间连通。

在本实用新型的一种实施例中：

引导部还包括引导驱动部，两个引导架分别铰接于船架的端面，两个引导驱动部设置于船架的壁面并分别与引导架传动连接；

两个引导架在引导驱动部的驱动下相对于船架发生转动。