[实用新型]一种自动去主销毛刺设备

权利要求书

1.一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：包括工作台（1）和安装在工作台（1）顶部的上料组件、固定组件、打磨组件、移料组件和下料组件，上料组件包括振动盘、支撑台（3）、两个定位滚筒（4）、第一驱动和旋转装置，支撑台（3）呈水平状态设置在工作台（1）的顶部，每个定位滚筒（4）呈水平状态设置在工作台（1）的上方，每个定位滚筒（4）设有若干个与支撑台（3）固定连接的第一支撑块（5），第一驱动呈水平状态设置在支撑台（3）的顶部与一个定位滚筒（4）的一端相连接，旋转装置包括旋转驱动和夹紧器，旋转驱动呈水平状态设置在工作台（1）的顶部，旋转驱动与夹紧器相邻，夹紧器设置在工作台（1）的上方与定位滚筒（4）的一端相邻，固定组件包括第一滑板（12）、第二驱动和固定架（13），第一滑板（12）呈水平状态设置在工作台（1）的上方，第二驱动竖直设置在工作台（1）的顶部与第一滑板（12）相邻，固定架（13）竖直设置在第一滑板（12）的顶部，打磨组件包括有第一打磨架（28）、第二打磨架（29）、第一滑槽（30）和第一升降机构，第一打磨架（28）竖直固定设置在工作台（1）的顶部，第二打磨架（29）的底部设置有第一滑槽（30），第一滑槽（30）设置在工作台（1）的顶部，第一滑槽（30）的顶部设置有与第二打磨架（29）底部配套的第一滑块（31），第一打磨架（28）与第二打磨架（29）呈相对状态设置，第一升降机构包括在第二打磨架（29）内部上下移动的移动块（32）和设置在第二打磨架（29）顶部的升降驱动，下料组件设置有下料滑道（53），该下料滑道（53）倾斜设置在工作台（1）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：所述上料组件还包括上料滑道（6）、上料气缸（7）和检测传感器，上料滑道（6）倾斜设置在支撑台（3）的上方，上料滑道（6）的一端与振动盘连接，上料滑道（6）的底部设置有滑道支撑块（8），该第一驱动为第一电机（9），每个定位滚筒（4）的一端均设置有一个第一支撑块（5），上料气缸（7）设置在第一电机（9）的上方，上料气缸（7）的前端设置有推板（10），上料气缸（7）的底部设置有气缸支撑架（11），气缸支撑架（11）的顶部设置在第一电机（9）的上方，气缸支撑架（11）的底部与工作台（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：所述检测传感器包括竖直板块（14）、横板块（15）和传感检测头（16），竖直板块（14）竖直固定设置在支撑台（3）的顶部与一个定位滚筒（4）相邻，横板块（15）呈水平状态设置在竖直板块（14）的顶部，横板块（15）的顶部设置有感应器（17），横板块（15）的底部设置有传感检测头（16），竖直板块（14）靠近定位滚筒（4）的一侧设置有弹性胶（18）。

4.根据权利要求3所述的一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：所述旋转装置还包括旋转轴（19）和第二滑槽（20）,旋转驱动为第一气缸（21），第一气缸（21）呈水平状态设置在工作台（1）的顶部，第一气缸（21）的前端设置有第一推块（22），第二滑槽（20）竖直设置在工作台（1）的顶部，第二滑槽（20）的槽口正对旋转轴（19），第一推块（22）与第二滑槽（20）相贴合，第一推块（22）靠近旋转轴（19）的一侧设置有第一齿条（23），旋转轴（19）竖直设置在工作台（1）的顶部，旋转轴（19）设置有第一齿轮（24），该第一齿轮（24）与第一齿条（23）啮合传动，旋转轴（19）的底部设置有第一轴承（25），旋转轴（19）的顶部设置有旋转块（26），夹紧器为三爪卡盘（27），旋转块（26）与三爪卡盘（27）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：所述固定组件还包括第二气缸（33）、第三气缸（34）、第二齿条（35）和呈倒立设置的L形板（36）,第二驱动为第二电机（37），第二电机（37）固定竖直设置在L形板（36）的顶部，第二电机（37）的前端设置有第二齿轮，第二齿条（35）设置在第一滑板（12）的侧面，第二齿轮与第二齿条（35）啮合传动。