[实用新型]一种配重中心可调节的单臂挖掘机

说明书

一种配重中心可调节的单臂挖掘机,下部行走机构与机身之间通过回转支撑连接，所述工作装置与机身之间设置有第一液压缸组；配重设置于机身后部，且配重和机身之间设置有第二液压油缸组，第二液压油缸组的缸筒与机身固定连接，活塞杆顶部与配重前部固定连接；所述工作装置包括铲斗、动臂、底座、铲斗液压缸，所述动臂一端与铲斗铰接，另一端与底座后部铰接，组成两连杆结构；铲斗液压缸的活塞杆顶部与铲斗铰接，缸筒与动臂上部铰接，使铲斗随着液压缸行程的改变而摆动进行挖掘。本实用新型减轻了整机的重量，提高了使用的轻便性，减少了操作人员的操控复杂性。将配重与机身分离开来，通过液压油缸的伸缩可对工作装置和配重进行位移移动，可对崎岖山路和路况很差的地面挖掘提供非常方便的操作。

技术领域

本实用新型涉及一种配重中心可调节的单臂挖掘机，属于挖掘机设备技术领域。

背景技术

挖掘机包括下部行走机构、机身和工作装置，机身包括驾驶室、动力装置、传动系统和配重等，市面上现有的挖掘机工作装置大多是两节臂、铲斗及相应控制油缸组成的连杆机构。两节臂控制动作虽然可以在一定程度上提高其灵活性，但是由于控制动作多且太过灵活，在一定程度上增加了操作人员的操控复杂性，且容易造成失误动作导致事故发生。通常来讲,挖掘机的工作装置包括动臂、斗杆和铲斗及其相应控制液压缸。机身与工作装置底座固定刚性连接，配重固定位于机身后部外壳内，工作装置整体和配重不具有位移移动的能力。挖掘机的挖掘范围有限，位于路面不平崎岖山区的地带挖掘作业不好操作，且工况复杂，在挖掘范围过大和大坡度上爬坡极易造成不稳定因素出现。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提出一种配重中心可调节的单臂挖掘机。

为了达到上述目的，本实用新型是采用下述的技术方案实现的：

一种配重中心可调节的单臂挖掘机,包括挖掘机本体,所述挖掘机本体包括下部行走机构、机身及工作装置，所述下部行走机构与机身之间通过回转支撑连接，所述工作装置与机身之间设置有第一液压缸组；配重设置于机身后部，且配重和机身之间设置有第二液压油缸组，第二液压油缸组的缸筒与机身固定连接，活塞杆顶部与配重前部固定连接；

所述工作装置包括铲斗、动臂、底座、铲斗液压缸，所述动臂一端与铲斗铰接，另一端与底座后部铰接，组成两连杆结构；铲斗液压缸的活塞杆顶部与铲斗铰接，缸筒与动臂上部铰接，使铲斗随着液压缸行程的改变而摆动进行挖掘；所述底座固定在机身上，第一液压缸组的活塞杆顶部与动臂中间端铰接，缸筒与底座前端铰接，实现动臂的挖掘角度的改变。

作为优选，所述挖掘机本体还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括液压油箱，与液压油箱连接的出口管路上设置有液压泵，液压泵另一端通过管路连接有先导控制阀，先导控制阀另一端通过循环管路连接液压油箱。

作为优选，所述先导控制阀上设置有三个工作油口，分别连接第一液压油缸组、铲斗液压缸及第二液压油缸组。

作为优选，所述第一液压油缸组和第二液压油缸组各设置两个液压缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1.本实用新型减少了挖掘机的一节臂，减轻了整机的重量，提高了使用的轻便性，减少了操作人员的操控复杂性。

2.将配重与机身分离开来，通过液压油缸的伸缩可对工作装置和配重进行位移移动，工作装置向前移的同时配重向后移，即增大了挖掘范围，又不影响挖掘机整体的稳定性，可对崎岖山路和路况很差的地面挖掘提供非常方便的操作。

3.由于配重与机身之间装有水平的一组液压缸，因此致使配重与机身之间有间隔，相对于现有的挖掘机来说，配重的重心向后偏移，需要减轻配重的整体重量来消除间隔带来不稳定因素的影响，因而降低了配重的材料成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。