[实用新型]一种推拉机构及其送料机构、料盘移送装置

权利要求书

1.一种推拉机构，其特征在于，包括：料盘架，位于所述料盘架的长边一侧的驱动组件，以及受控于所述驱动组件并沿着料盘架长度方向往复滑行的推拉组件，所述推拉组件将位于料盘架上的料盘在驱动组件的驱动下向前或往后推拉动作以致料盘被推出或拉回。

2.如权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述的推拉组件包括：滑行块，可供所述滑行块滑行的水平导轨，以及连接于所述滑行块前端的推拉杆；其中，所述的水平导轨固定于料盘架上，所述推拉杆的端部设有与料盘挂接的挂钩。

3.如权利要求2所述的推拉机构，其特征在于，所述的驱动组件包括：连接于料盘架侧边两端部的滚轮，套接于滚轮之间的传动带，连接于传动带上的连接板，以及驱动所述滚轮的驱动电机；其中，所述连接板连接于所述滑行块，由所述驱动电机带动传动带，从而同步带动滑行块上的推拉杆水平推拉动作。

4.如权利要求2所述的推拉机构，其特征在于，所述的推拉杆包括：推拉杆体，所述推拉杆体的端部设有一T型钩挂，推拉杆体的另一端部通过一转轴转动连接于滑行块上，推拉杆体的中部设有一凹槽，滑行块上设有一与所述凹槽配合的弹性球头，以便在停电或故障时，可以向上拉起推拉杆体释放料盘。

5.一种送料机构，其特征在于，包括：支架，可沿所述支架纵向滑行的支撑板，所述支撑板的顶部连接于如权利要求1至4任意一项所述的推拉机构，以及驱动所述推拉机构纵向升降的升降组件。

6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述的升降组件包括：升降电机，以及由所述升降电机驱动的丝杆；所述丝杆的顶部连接于所述支撑板，以致由所述升降电机驱动丝杆转动，同步带动支撑板沿着支架纵向滑行使推拉机构可纵向升降动作。

7.如权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述支架的上部和下部分别设有一位置传感器，所述位置传感器用于检测推拉机构升降的上限和下限位置。

8.一种料盘移送装置，其特征在于，包括：支架，可沿所述支架纵向滑行的支撑板，所述支撑板的顶部设有至少两组如权利要求3所述的推拉机构，所述驱动组件的连接板均与推拉机构上的滑行块连接从而同步水平驱动推拉组件，所述支架上还设有一升降电机，所述升降电机驱动一丝杆，所述丝杆连接于所述支撑板，从而使升降电机驱动丝杆转动，同步带动所述推拉机构一起在竖直方向升降动作。

9.如权利要求8所述的料盘移送装置，其特征在于，所述推拉机构的推拉组件的推拉杆与滑行块之间还设有一切换气缸，所述切换气缸可驱动推拉杆伸出或缩回；以致在驱动组件驱动至少两组推拉机构的推拉组件时，任意切换推拉杆的伸缩状态实现一组、两组或多组料盘的推拉动作。

10.如权利要求9所述的料盘移送装置，其特征在于，所述料盘架上还设有检测推拉机构推拉的料盘所在位置的传感器。