[实用新型]一种相框背板放置装置

权利要求书

1.一种相框背板放置装置，其特征在于：包括用于传送相框的传送带、悬置于所述传送带上方的用于容置叠置的背板的容腔、以及位于所述容腔侧壁上的夹持装置；所述容腔呈竖直放置、且上下贯通的矩形筒状；所述夹持装置包括两组分别用于夹持自下而上的第一块和第二块背板的夹持组件；两组所述夹持组件交替松开所述背板。

2.根据权利要求1所述的相框背板放置装置，其特征在于：以所述背板正下方的传送带位置为基准位；位于所述夹持组件下方的相框与所述基准位的距离S₀满足以下条件时，所述夹持组件松开自下而上第一块背板使其掉落：S₀＝V*(2h/g)^1/2，且所述相框沿传送方向位于所述基准位之前，其中V为所述传送带的传送速度，h为自下而上第一块背板与传送带之间的高度。

3.根据权利要求2所述的相框背板放置装置，其特征在于：还包括用于检测所述传送带上的相框的位置传感器；所述位置传感器的检测位置沿所述相框传送方向位于所述基准位之前，且所述检测位置与基准位之间的距离S不小于S₀。

4.根据权利要求3所述的相框背板放置装置，其特征在于：还包括处理单元，所述位置传感器和夹持组件均与所述处理单元电性连接；所述处理单元接收到所述位置传感器检测到所述传送带上的相框后产生的触发信号，经过时间t后输出控制信号至所述夹持组件，令所述夹持组件松开自下而上第一块背板使其掉落；所述时间t满足以下条件：t＝(S-S₀)/V。

5.根据权利要求4所述的相框背板放置装置，其特征在于：所述容腔由四块围成矩形筒状的立板组成；所述夹持组件为四个，且分别设置于所述立板的底端；以沿所述相框传送方向上相对的两个所述夹持组件为第二夹持组件，以垂直于所述相框传送方向上相对的两个所述夹持组件为第一夹持组件；所述夹持组件均包括气缸和位于所述气缸活塞杆上的夹持板；所述第二夹持组件高于所述第一夹持组件，且所述第二夹持组件的夹持板用于夹持所述背板的位置与所述第一夹持组件的夹持板用于夹持所述背板的位置之间竖直方向的高度差为一块背板的厚度。

6.根据权利要求5所述的相框背板放置装置，其特征在于：在所述立板的底端形成有朝外的折边；所述夹持组件的气缸固定于所述折边的上顶面，所述位置传感器固定于所述折边的下底面。