[实用新型]一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构

说明书

本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，包括头部旋转驱动电机和头部旋转部件、由头部旋转驱动电机直接驱动的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮、第七驱动齿轮和次级驱动齿轮，第二驱动齿轮和第三驱动齿轮、第四驱动齿轮和第五驱动齿轮、第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均构成双齿轮，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合，第三驱动齿轮与第四驱动齿轮啮合，第五驱动齿轮与第六驱动齿轮啮合，第七驱动齿轮与次级驱动齿轮啮合，次级驱动齿轮与头部旋转部件联接。本实用新型通过多级齿轮联动，实现了运动的精确传递，有利于保障运动的稳定有效输出。

技术领域

本实用新型涉及儿童教育机器人领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构。

背景技术

儿童教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。儿童教育机器人因为可以充当儿童的小玩伴，还能适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。儿童教育机器人设置头部可以达到良好的交互效果，提高互动性，而为了达到较为精确地控制的良好的头部运动效果，比如转动，头部的旋转驱动便显得尤为重要，因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，实现对机器人头部的平稳有效驱动。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，包括头部旋转驱动电机和头部旋转部件、由所述头部旋转驱动电机直接驱动的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮、第七驱动齿轮和次级驱动齿轮，所述第二驱动齿轮和第三驱动齿轮、所述第四驱动齿轮和第五驱动齿轮、所述第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均构成双齿轮，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合，所述第三驱动齿轮与第四驱动齿轮啮合，所述第五驱动齿轮与第六驱动齿轮啮合，所述第七驱动齿轮与次级驱动齿轮啮合，所述次级驱动齿轮与所述头部旋转部件联接。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，所述第二驱动齿轮和第三驱动齿轮、所述第四驱动齿轮和第五驱动齿轮、所述第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均采用一体成型设置。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，所述第二驱动齿轮与第六驱动齿轮共轴。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，所述第四驱动齿轮与次级驱动齿轮共轴。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，所述第二驱动齿轮的分度圆直径大于所述第三驱动齿轮的分度圆直径，所述第四驱动齿轮的分度圆直径大于所述第五驱动齿轮的分度圆直径，所述第六驱动齿轮的分度圆直径大于所述第七驱动齿轮的分度圆直径。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均为塑胶材质。