[实用新型]可移动式产品自动打磨机

权利要求书

1.可移动式产品自动打磨机，其特征在于：包括支撑固定底板（18），其上设有用于固定产品的可调节固定夹具（6），所述可调节固定夹具（6）有并列设置的两个，每个所述可调节固定夹具（6）的上方分别对应设置有细磨打磨机（7）和粗磨打磨机（8），所述细磨打磨机（7）和粗磨打磨机（8）被设置在同一固定保护壳（9）内，所述固定保护壳（9）可被三套驱动机构驱动后分别沿三个方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的可移动式产品自动打磨机，其特征在于：所述三套驱动机构分别为X轴、Y轴、Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括垂直设置在所述支撑固定底板（18）上的两根固定长竖杆（15），横跨设置在所述两根固定长竖杆（15）之间的固定长横杆（16），固定设置在所述固定长横杆（16）上的第二连接固定横板（10），可滑动设置在所述第二连接固定横板（10）上的连接底板（17），以及驱动所述连接底板（17）滑动的第二电机（13）；所述Y轴驱动机构包括可滑动设置在所述连接底板（17）上的第一连接固定横板（5），以及驱动所述第一连接固定横板（5）移动的第一电机（11）；所述Z轴驱动机构包括设置在所述第一连接固定横板（5）的另一端的第三滑轨（14），所述固定保护壳（9）可滑动地设置在所述第三滑轨（14）上，以及驱动所述固定保护壳（9）移动的第三电机（12）。

3.根据权利要求2所述的可移动式产品自动打磨机，其特征在于：所述第二电机（13）固定在所述第二连接固定横板（10）上，所述第二连接固定横板（10）上端安装有第二滑轨（19），所述第二滑轨（19）的上端安装有所述连接底板（17）。

4.根据权利要求3所述的可移动式产品自动打磨机，其特征在于：所述连接底板（17）的上端安装有第一滑轨（4），所述第一滑轨（4）的上端安装有所述第一连接固定横板（5）。

5.根据权利要求4所述的可移动式产品自动打磨机，其特征在于：所述固定保护壳（9）内设置有吸尘通道（20）。

6.根据权利要求5所述的可移动式产品自动打磨机，其特征在于：所述可调节固定夹具（6）为气缸驱动的夹爪。

7.根据权利要求6所述的可移动式产品自动打磨机，其特征在于：所述第一电机（11）、第二电机（13）、第三电机（12）均为伺服电机，与所述气缸一起均由PL C系统控制。

8.根据权利要求2至7任一所述的可移动式产品自动打磨机，其特征在于：所述支撑固定底板（18）的底端安装有固定支撑底箱（2），所述固定支撑底箱（2）的底端安装有可刹滚轮（3），所述可刹滚轮（3）有四个，所述支撑固定底板（18）的上端面安装有固定框架（1），所述固定框架（1）有四个。

9.根据权利要求8所述的可移动式产品自动打磨机，其特征在于：所述固定支撑底箱（2）的底端与可刹滚轮（3）的上端面完全贴合，所述固定支撑底箱（2）与可刹滚轮（3）通过螺栓连接。

10.根据权利要求9所述的可移动式产品自动打磨机，其特征在于：所述支撑固定底板（18）的上端面与固定框架（1）的底端面完全贴合，所述支撑固定底板（18）与固定框架（1）通过焊接固定；所述可调节固定夹具（6）的底端与支撑固定底板（18）的上端面完全贴合，所述可调节固定夹具（6）与支撑固定底板（18）通过螺栓固定；所述第二连接固定横板（10）的一端与第二电机（13）的一端完全贴合，所述第二连接固定横板（10）与第二电机（13）通过螺钉连接；所述固定长竖杆（15）的上端面与固定长横杆（16）的底端面完全贴合，所述固定长竖杆（15）与固定长横杆（16）通过焊接固定。