[实用新型]一种椭圆螺钉自动送料夹头有效
申请号: | 201821803232.0 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN209110519U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 骆正龙;王永鹏 | 申请(专利权)人: | 上海葆专自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李丽君 |
地址: | 200000 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺钉 爪子 送料通道 固定件 推杆 本实用新型 活塞杆 椭圆 自动送料 椭圆头 滑轨 夹头 气缸 垂直 气缸带动 压铆工艺 导向爪 可打开 倒U型 掉落 仿形 上孔 送料 头型 匹配 开口 | ||
1.一种椭圆螺钉自动送料夹头,其特征在于,包括送料通道(12),所述送料通道(12)内设有与螺钉的椭圆头型相匹配的椭圆通道,所述送料通道(12)固定在爪子固定件(5)的一侧,所述爪子固定件(5)呈倒U型,所述爪子固定件(5)下的开口设有可打开的爪子,所述爪子内设有与螺钉仿形的凹槽,所述爪子固定件(5)内设有连接活塞杆(11)的推杆(6),所述活塞杆(11)外套有气缸(1);通过气缸(1)带动活塞杆(11)上的推杆(6)将从送料通道(12)滑下的螺钉从可以打开的爪子中推至滑轨上孔内。
2.根据权利要求1所述的一种椭圆螺钉自动送料夹头,其特征在于,所述气缸(1)通过气缸连接板(7)与爪子固定件(5)固定。
3.根据权利要求1所述的一种椭圆螺钉自动送料夹头,其特征在于,所述爪子包括左爪(4)和右爪(8),所述左爪(4)和右爪(8)相接处设有与螺钉仿形的凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种椭圆螺钉自动送料夹头,其特征在于,所述左爪(4)和右爪(8)分别通过轴(9)和E型扣环(3)活动的固定在爪子固定件(5)内,且从爪子固定件(5)下的开口露出。
5.根据权利要求4所述的一种椭圆螺钉自动送料夹头,其特征在于,所述倒U型的爪子固定件(5)两侧分别设有导向爪(10),所述导向爪(10)设置在左爪(4)和右爪(8)固定的轴(9)和E型扣环(3)之间,且导向爪(10)向下延伸且贴合露出的左爪(4)和右爪(8)相接的表面。
6.根据权利要求1所述的一种椭圆螺钉自动送料夹头,其特征在于,所述推杆(6)上设有磁铁(2),用于吸附从送料通道(12)上滑落至爪子固定件(5)内的螺钉的椭圆头型。
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