[实用新型]搬运小车

说明书

本实用新型公开一种搬运小车，包括搭载平台(100)和设置在所述搭载平台(100)上的升降搬运机构(200)，所述升降搬运机构(200)包括升降机架(210)和顶部伸缩机构(220)，所述升降机架(210)具有置物空间，所述顶部伸缩机构(220)设置在所述升降机架(210)上、且位于所述置物空间的顶部，所述顶部伸缩机构(220)包括第一伸缩部，所述第一伸缩部的至少一端设置有货物拨齿(221)。上述方案能提高货架在其高度方向的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种搬运小车。

背景技术

随着物流业的日益发达，货物的运转、存放等需要更多方面的考虑。仓库中通常存放有大量的货物。为了降低物流过程中的人力成本，目前越来越多的物流公司采用搬运小车来替代人工搬运，从而实现对货物的转移。搬运小车能够实现较长时间的在线工作，无疑能达到高效的作业效果。

目前的搬运小车的伸缩机构需要从货物的底部伸入，然后将货物取出。此种情况下，通常需要在承装货物的货箱底部预留供伸缩机构进入的空间。为了解决此问题，目前的货箱底部需要增加托盘将其托起，或者在货箱的底部制作镂空结构，再或者采用定制货架，即在货架上制作镂空结构。搬运小车需要将货箱托起，进而实现转移。托起过程中需要提供托起行程，此种方式会导致货架在高度方向浪费较多的空间，导致货架的存储货物的能力下降。

实用新型内容

本实用新型公开一种搬运小车，以便提高货架在其高度方向的空间利用率。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种搬运小车，包括搭载平台和设置在所述搭载平台上的升降搬运机构，所述升降搬运机构包括升降机架和顶部伸缩机构，所述升降机架具有置物空间，所述顶部伸缩机构设置在所述升降机架上、且位于所述置物空间的顶部，所述顶部伸缩机构包括第一伸缩部，所述第一伸缩部的至少一端设置有货物拨齿。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型实施例公开的搬运小车在工作时充分利用货箱的顶端与货架之间的间隙(货架的每一层的高度要高于货箱的高度)，通过顶部伸缩机构的第一伸缩部的伸缩，将货物拨齿穿过间隙移动到货箱的后侧，通过升降搬运机构的升降实现货物拨齿与货箱的后侧面接触，从而通过第一伸缩部的回缩带动货物拨齿将货箱推出，进而实现取货。可见，整个过程中，搬运小车的取货无需将货箱托起，也就无需货架在高度方向浪费较多的空间，进而能提高货架在起高度方向的空间利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的搬运小车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的搬运小车的搭载平台结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的搬运小车的升降搬运机构的结构示意图；

图4-图6分别为本实用新型实施例公开的搬运小车从货架取货箱的过程示意图；

图7-图9分别为本实用新型实施例公开的搬运小车向货架上放置货箱的过程示意图；

图10为另一种顶部伸缩机构的结构示意图，双向箭头x代表货物拨齿221 的转动方向。

附图标记说明：

100-搭载平台、110-驱动轮、120-碰撞传感器、130-充电口、140-避障传感器、150-避障传感器、160-避障传感器、170-避障传感器；